шений до напіврамі 3 допомогою горизонтального шарнірного пристрою. Така балансирная підвіска заднього моста дозволяє йому повертатися у вертикальній площині при наїзді ходовими колесами на нерівності дорожнього покриття або при русі по пересіченій місцевості. В результаті забезпечується сталість зчеплення коліс з дорогою, а рама позбавляється від скручувальних деформацій. Обидва мости мають однакову уніфіковану конструкцію і є провідними з можливістю відключення заднього моста в транспортному режимі.
Навантажувач обладнаний трьома автономними гідравлічними системами для обслуговування відповідно коробки передач, робочого обладнання і рульового управління.
Для живлення гідросистем робочою рідиною і забезпечення її необхідного запасу на навантажувачі з двох сторін під кабіною розміщено три бака, зварені з листової сталі. При цьому справа розташований бак гідросистеми робочого обладнання, а ліворуч - баки двох інших гідросистем. Останні мають загальний корпус, розділений перегородкою, причому передній від ковша бак належить гідросистемі рульового управління, а задній - гідромеханічної коробці передач. Наявність у баків масломірного скла дозволяє спостерігати фактичні рівні робочої рідини в них.
Всі ходові колеса обладнані Двоколодкове пневматичними гальмами барабанного типу з ножним впливом на пневмосистему. Ручний центральний гальмо розташовується на трансмісії і призначається для загальмування навантажувача на стоянках і для короткочасного пригальмовування при русі в аварійній ситуації.
Рульове управління навантажувачем побудовано на основі гідравлічної?? Льодя системи зі зворотним зв'язком і включає рульовий механізм (гідроруль) і два керуючих гідроциліндра, розташованих з двох сторін рами. При цьому корпусу циліндрів шарнірно пов'язані із задньою напіврами, а їх штоки з передньою напіврами.
Суцільнометалева двомісна кабіна навантажувача встановлена ??на під-кабінної рамі, пов'язаної з задньої напіврами допомогою гумових подушок, завдяки чому істотно зменшені шум і вібрації, що сприймаються водієм на своєму робочому місці. Для входу в кабіну з двох сторін передбачені східці. Кабіну відрізняє велика площа скління по всьому його периметру. У ній розташовані рульовий механізм, м'які регульовані сидіння водія і пасажира, важелі і педалі управління, системи вентиляції та опалення, панель контрольних приладів та ін.
На навантажувачі встановлено чотири потужні фари, що забезпечують чітку видимість при роботі в нічний час, а також габаритне освітлення, стоп-сигнали і покажчики поворотів. Вдало вибрано місце розташування масляних баків. Значна маса двигуна віднесена назад, що виключило необхідність установки спеціального противаги.
Ходові колеса роз'ємні, складаються з основного обода і бортового кільця, на яких монтуються пневматичні 12-шарові шини підвищеної прохідності. При цьому шина надаватися на обід колеса до упору в його борт і притискається до нього бортовим кільцем затягуванням шпильок з гайками.
Кінематична схема навантажувача (малюнок 3). Передача крутного моменту від двигуна 1 редуктора відбору потужності 2 йде через гаситель крутильних коливань 12. Конструктивно демпфер являє собою пружну муфту з передачею моменту від провідних дисків веденого через пружини.
Редуктор відбору потужності забезпечує незалежну передачу останньої в гідротрансформатор, а також на вали гідронасосів приводів робочого обладнання і рульового управління.
Конструктивно він являє собою триступеневий циліндричний редуктор. Причому, дві основні ступені служать для передачі моменту на вал гідротрансформатора, а третій ступінь - для передачі моменту через паразитне шестерню на вал аксіально-плунжерного насоса гідроприводу робочого обладнання 11. На шестерневий насос гідроприводу рульового управління 13 крутний момент передається безпосередньо з вхідного вала редуктора через кулачкову муфту. Шестерня вхідного вала змонтована на ньому вільно обертової на підшипниках.
Обертання від валу вона отримує через рухливу на шліцах зубчасту каретку механізму вимикання редуктора. Щоб уникнути поломки зубів включення і виключення редуктора слід проводити тільки при зупиненому двигуні.
Малюнок 3 Гідравлічна схема гідросистем навантажувача:
а - приводу робочого обладнання, б приводу рульового управління, в гідромеханічної коробки передач, 1 циліндри повороту ковша, 2 циліндри підйому-опускання стріли, 3, 6 клапани замедлітельние, 4 циліндри механізму повороту полурам шасі, 5 гідроруль, 5 задає механізм; 5 »розподільник, 5» гідромотор, 7 гідророзподільник, 8 манометр; 9, 10, 12 гідронасоси; 11, 13, 21 фільтри магістральні; 14, 16, 17 горловини заливні, 15 кран зливний, 18,20 баки, 22...
