>
Шеб покриття сухе 0,6
Шеб покриття мокре 0,5
для автомобіля в порожньому стані
0,49
0,46
для автомобіля в завантаженому стані
0,51
0,48
На підставі таблиці 5 будується графік залежності коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою b Т = f (j) малюнок 6.
В
Рисунок 6 - Графік залежності коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою
Зміна коефіцієнта зчеплення шин з дорогою сприяє і зміни коефіцієнта перерозподілу гальмівних сил. Для асфальтобетонного і цементобетонного покриттів коефіцієнт перерозподілу гальмівних сил максимальний. Для порожнього автомобіля коефіцієнт перерозподілу гальмівних сил більше ніж для автомобіля в навантаженому стані.
6. Розрахунок оціночних параметрів поперечної стійкості автомобіля
Стійкість автомобіля - здатність автомобіля зберігати рух по заданій траєкторії, протидіючи силам, що викликають його занос і перекидання в різних дорожніх умовах при високих швидкостях руху. p> Розрізняють такі види стійкості:
В· поперечна при прямолінійній русі (курсова стійкість). Її порушення проявляється у нишпоренні (зміну напрямку руху) автомобіля по дорозі і може бути викликано дією бічної сили вітру, різними величинами тягових або гальмівних сил на колесах лівого або правого борту, їх буксуванням або ковзанням, великим люфтом в рульовому управлінні, неправильними кутами установки коліс і т.д.;
В· поперечна при криволінійному русі , порушення якої призводить до заносу або перекидання автомобіля під дією відцентрової сили. Особливо погіршує стійкість підвищення положення центру мас автомобіля (наприклад, велика маса вантажу на знімному багажнику на даху);
Критеріями поперечної стійкості є максимально можливі швидкості руху по кола та кути поперечного ухилу дороги (косогору). Тому поперечна стійкість оцінюється:
В· критичної швидкістю руху на кривій в плані, відповідної початку заносу або ковзання автомобіля;
В· критичної швидкістю руху на кривій в плані, відповідної початку перекидання;
В· критичним кутом косогору, при якому виникає поперечне ковзання транспортного кошти;
В· критичним кутом косогору, відповідним початку перекидання транспортного засобу.
Розрахунок критичної швидкості за умовою перекидання порожнього і навантаженого автомобіля при різних радіусах повороту
Розрахунок критичної швидкості за умовою перекидання автомобіля визначається за формулою:
(13)
де В - ширина колії автомобіля, м;
R - радіус повороту, м;
h ЦТ - висота центру ваги, м.
Для автомобіля в порожньому стані при радіусі повороту 100 м.:
V кр.о. == 29,7 м/с.
Аналогічно проводимо розрахунок для значень R = 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 м для автомобіля в порожньому і навантаженому стані і результати розрахунків зводимо в таблицю 5.
Таблиця 5 - Критична швидкість за умовою перекидання
Критична швидкість за умовою перекидання, м/с
Радіус повороту, м
для автомобіля в порожньому стані
29,7
42
51,4
59,4
66,4
72,7
78,6
84
89,1
93,9
в завантаженій стані
28,3
40
49
56,6
63,3
69,4
74,9
80
84,9
89,5
В
На підставі таблиці 5 будується графік залежності критичної швидкості за умовою перекидання від радіуса повороту V кр.о. = f (R) малюнок 7.
В
Малюнок 7 - Графік Залежно критичної швидкості за умовою перекидання від радіуса повороту
При збільшенні радіуса повороту критична швидкість за умовою перекидання також збільшується. Для порожнього автом...
