>
В В
В
Рис. 5 Фазова траєкторія
Висновок
У даній роботі проведений аналіз комбінованої САР частоти обертання двигуна постійного струму. По принциповій схемі була складена функціональна і структурна схеми. p align="justify"> На першому етапі було проведено аналіз спостереження та управлiння. Далі були довільно вибрані початкові і кінцеві умови, а також обмеження. Пізніше було визначено кількість інтервалів сталості. Наступним етапом було визначення закону керування. На даному етапі було сформовано регулятор перемикаючий знак задає впливу. Далі за допомогою початкових і кінцевих умов були визначені час перемикання і час перехідного процесу, на підставі яких потім були побудовані перехідна характеристика і фазова траєкторія, по яких видно система задовольняє всім умовам. br/>
Література
1. Теорія автоматичного управління. Частина I. Теорія лінійних систем автоматичного управління Під ред. Воронова А.А. М.: Вища школа, 1986.
2. Теорія автоматичного управління. Курсова робота: метод. вказівки для студентів спец. 220102 В«Управління та інформатика в технічних системахВ» ІДО Упоряд. Є.М. Яковлєва, С.В. Замятін. - Томськ: Изд. ТПУ, 2009 115 с.
3. Моделювання систем автоматичного управління в середовищі MatLab: Метод. вказівки з виконання лабораторних робіт Упоряд. Д.В. Тараканов; Сургут. держ. ун-т. - Сургут: Вид-во Сурги, 2004. - 30 с.
