олінійні ділянки графіка s (t) замінюємо прямими 0-1 *, 1 * - 2 * ... 11 * -12 *. Під графіком переміщення проводимо прямокутні осі? і t. На осі t вибираємо полюсний відстань К1 = 15 мм. З полюса р проводимо похилі прямі p-1, p-2 ... p-12, паралельні хордам 0-1 *, 1 * -2 * ... 12 * - 0. З середини інтервалів 0-1, 1-2 ... 12-0 діаграми? (T) проводимо перпендикуляри до осі t (штрихові лінії). З точок 1, 2 '... 12 'проводимо прямі, паралельні осі t. Точки перетину з'єднуємо плавною кривою. Масштаб діаграми швидкості обчислюємо за формулою
В
Діаграма прискорення. Будується графічним диференціюванням діаграми швидкостей. Всі побудови аналогічні раніше описаним при графічному диференціюванні діаграми переміщення. Масштаб діаграми прискорення дорівнює:
В В
5. СИЛОВОЇ РОЗРАХУНОК ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
Визначення сил тиску газів на поршень
На аркуші 2 побудований план механізму для 3-го положення в масштабі = 0.00171 м/мм. На переміщеннях поршнів 3 та 5 побудовані індикаторні діаграми тиску газів на поршні для лівого і правого циліндрів. Так як двигун 4-тактний, то динамічний цикл у нього вчиняється за 2 обороту кривошипа О1А, а оскільки V-подібний, то цикл в лівому циліндрі зрушать по відношенню до правого на 270 В°. У моєму прикладі для 3-го положення в лівому циліндрі йде процес всмоктування, у правому - розширення. За умовами завдання приймаю р5 = 0 Па. У правому циліндрі воно дорівнює р3 = 3,6 МПа. Тоді сили тиску газів на поршень будуть рівні:
в лівому циліндрі
Р5 = Р5? = 0 Ч3, 14 ч0, 03422 = 0 Н;
в правому циліндрі
P3 = p3?? R2 = 3,6 Ч10б Ч3, 14 Ч 0,03422 = 13228.3 Н.
Визначення сил ваги ланок
G2 = G4 = lЧ90 = 0,171 Ч90 = 15.39 H.
G3 = G5 = (0.3 ... 0.35) Ч G2 = 0.3 Ч15.39 = 4.6 H.
G1 = 2Ч G2 = 30.78 H.
G2 = G4 = lЧ90; G3 = G5 = (0.3 ... 0.35) Ч G2; G1 = 2Ч G2-за завданням.
m2 = m4 = G2/g = 15.39/9.8 = 1.57кг.
m3 = m5 = G3/g = 4.6/9.8 = 0.471кг.
m1 = G1/g = 30.78/9.8 = 3.140кг.
Визначення сил інерції ланок
U2 =-m2 ЧS2 =-1.57Ч19756 = -31016 Н.
U2 =-IS2Ч2 = -0.0078 Ч = -1073.8 Н Ч м.S2 = IS4 = 0.17Чm2, 4Чl2 = 0.17Ч1.57Ч0.1712 = 0.0078 КГЧ м2
U3 ==-m3 ЧB = - 0.471Ч10824 = -5098 Н.
U4 ==-m4 ЧS4 = - 1.57Ч24083.4 = -37810 Н.
U4 =-IS4Ч4 = -0.0078 Ч = -619.2 Н Ч м.
U5 ==-m5 ЧC = - 0.471Ч20565.6 = -9686.4 Н.
Докладаємо сили інерції і моменти до ланок механізму. Силу FU2 додаємо в точку S2, силу FU5 - в точку В, силу FU4 - в точку S4 і Fu5-в точку С. Направляємо їх паралельно і протилежно своїм прискорень. Моменти U2 і U4 від пар сил інерції направляємо протилежно кутових прискорень 2 і4. p> Проводимо заміну сили інерції FU2 і моменту від пари сил інерції MU2 шатуна АВ однієї результуючої силою U2...
