кренів, але воно того варто. p align="justify"> Таким чином, проектування підвіски - дуже відповідальний і важкий процес, а вихід - це завжди пошук компромісу.
Види поширених підвісок автомобіля
Залежна підвіска . Найдавніша, залежна підвіска використовується і досі, а її відмінною рисою незмінно залишається жорстка зв'язок осей коліс за допомогою картера моста або простий балки. Спочатку в якості пружних і напрямних елементів використовувалися ресори, але в сучасному виконанні єднальна колеса поперечина утримується двома поздовжніми важелями (по одному з кожного боку кузова) і поперечною тягою Панара, що сприймає бічні сили. Застосовується на задній осі багатьох позашляховиків і недорогих передньопривідних автомобілів.
Прийнято вважати, що крім простоти та низької вартості, переваг у залежною підвіски немає, однак це далеко не так. До її плюсів можна віднести невелику вагу, якщо мова йде про веденої осі, високий центр поперечного крену і головне - постійність колії і розвалу. На рівній дорозі, незалежно від розгойдування і крену, кут нахилу коліс до поверхні не змінюється, а значить, в будь-яких режимах автомобіль має найкращим зчепленням з дорогою. Більше жодна підвіска не володіє такою властивістю. p align="justify"> На жаль, ситуація різко псується на поганому покритті - потрапляння одного колеса в яму веде до зміни розвалу іншого, що ще більше знижує зчіпні властивості. На прямій це не так небезпечно, але в повороті загрожує несподіваним занесенням. p align="justify"> Крім того, є великі проблеми з керованістю. Різноспрямований хід коліс супроводжується поворотом балки моста (внаслідок схрещування поздовжніх важелів), що провокує недостатню обертальність і нестабільність на прямій. А тут ще й тяга Панара трохи смикає вісь вправо-вліво, додатково погіршуючи ситуацію. p align="justify"> В принципі, це можна виправити. Щоб поперечина не розгорталася, замість одного поздовжнього важеля з кожного боку можна використовувати два, розташованих за схемою механізму Уатта. А позбутися осьових зсувів допоможе, наприклад, заміна тяги Панара на поздовжній важіль, що утримує балку по центру. Але практика показує, що в цьому зміну немає сенсу - конструкція ускладнюється, їй потрібно більше місця по висоті. Адже основна область застосування залежною підвіски - недорогі автомобілі. p align="justify"> Типовим представником такої конструкції може служити задня підвіска з циліндричними гвинтовими пружинами в якості пружних елементів. Як приклад можна навести конструкцію задніх підвісок класичних "Жигулів". У цьому випадку балка заднього моста "підвішується" на двох гвинтових пружинах і додатково кріпиться до кузова за допомогою чотирьох поздовжніх важелів. Крім цього, для поліпшення керованості, зменшення крену кузова в поворотах і поліпшення плавності ходу встановлюється поперечна реактивна штанга (тяга Пан...