gn="justify"> RC2 = RН2-(B2/2)
RC2 = 5,9605 - (1,6/2) = 5,1605
Радіус траєкторії внутрішнього колеса задньої осі:
RB2 = RН2-B2
RB2 = 5,9605-1,6 = 4,3605
Кут нахилу радіуса траєкторії середини передньої осі тягача Rc1 до осі Y:
? c1 = arc tg (L1/Rc2)
? c 1 = arc tg (2,76/5,1605) = 27,92
Кут нахилу радіуса переднього внутрішнього колеса тягача RB1 до осі Y:
? B1 = arc tg (L1/RB2)
? B 1 = arc tg (2,76/4,3605) = 32,21
Радіус траєкторії середини С1 передньої осі тягача:
RC1 = L1/sin ? C1 = 2,76/sin 27,92 = 5,89
Радіус траєкторії внутрішнього колеса пере днів осі тягача:
RB1 ​​= L1/sin ? B1 = 2,76/sin 32,21 = 5,18
Кут нахилу радіуса точки зчіпки RC до осі Y:
? C = arc tg (LC/RC2)
? C = arc tg (0,735/5,1605) = 8,104
Радіус траєкторії точки зчіпки Сс:
RC = LC/sin ? C = 0,735/sin 8,104 = 5,2164
Кут нахилу радіуса середини С3 передньої осі причепа RC3 до осі Y:
? C3 = arc sin (L2/RC)
? C 3 = arc sin (1,955/5,2164) = 22,01
Радіус траєкторії середини С3 передньої осі причепа:
RC3 = L2/tg? C3
RC3 = 1,955/tg 22,01 = 4,839
Радіус траєкторії зовнішнього колеса передньої осі причепа:
RH3 = RC3 +0.5 * B3
RH3 = 4,88 +0.5 * 1,44 = 5,559
Радіус траєкторії внутрішнього колеса передньої осі причепа:
RB3 = RC3-0.5 * B3
RB3 = 4,839-0.5 * 1,44 = 4,119
Розрахункові формули для базових точок схеми:
Абсциси точок (Х):
Н2 = 0;
С2 = 0;
В2 = 0;
Н1 =-RH1 * sin ? H1; =-RC1 * sin ? C1; =-RB1 * sin ? B1 ; = RC * sin
