ин
(2.10)
- при інтервалі числення більше двох годин
(2.11)
У формулах (2.10) і (2.11):
- коефіцієнт точності числення,;
- інтервал числення, годинник.
Коефіцієнт числення і похибок обсервацій.
У практиці судноводіння точність числення оцінюється радіальної середньої квадратичної похибкою (РСКП) за формулами:
- точності числення показує наростання похибки числення за часом. Його величина залежить, головним чином, від ступеня оснащення судна сучасними ТСН і від гідрометеорологічних чинників.
при плаванні поблизу берегів; (2.12)
при плаванні у відкритому морі (2.13)
При інтервалі числення до двох годин коефіцієнт точності числення можна розрахувати, використовуючи середньостатистичні похибки основних елементів числення (табл. 4.4 МТ-2000) за формулою
(2.14)
де - СКП колійного кута при дрейфі, град;
- СКП швидкості ходу корабля,%;
- СКП напрямку течії, град;
- СКП швидкості течії, уз;
- швидкість ходу корабля, уз;
- швидкість течії, уз.
При тривалому плаванні коефіцієнт точності числення визначається дослідним шляхом. Радіальна середня квадратична похибка поточного счислимого місця розраховується за формулою
, (2.15)
де - РСКП останнього (вихідного) обсервованного місця;
- РСКП числення за час плавання від обсервованного місця до даного (поточного) моменту.
Радіальна середня квадратична похибка счислимого-обсервованного місця розраховується за формулою
, (2.16)
де - гострий кут перетину ліній положення (ізоліній);
- СКП ліній положення (ізоліній);
- СКП числення за проміжок часу між вимірами навігаційних параметрів.
На основі аналізу навігаційно-гідрографічних умов маршрут переходу розбитий на кілька ділянок. Дані за маршрутом переходу наведені в таблиці 2.2
Таблиця 2.3 Планова таблиця обсервацій
Ділянки маршрутаМД (милі) Основні способи определеніяРезервние способи определеніяспособМо (милі) Tд (хв) способМо (милі) Tд (хв) 0 - 10,1 Візуальні пеленги (3П) 0,03 непреривно2Д по РЛС0, 04непреривно3 - 50,4 GPS0, 02382Д по РЛС0, 3520Пролів Босфор (6-18) 0,06 Візуальні пеленги (3П) 0,03 непреривно2Д по РЛС0, 04непреривно19-210, 3Візуальние пеленги (3П) 0,05 непреривно2Д по РЛС0, 2непреривно
2.5 Графічний план переходу
Графічний план переходу судна повинен наочно відображати маршрут і основні обставини майбутнього плавання судна. Основою графічного плану переходу є попередня прокладка, виконана спочатку на генеральній, а потім на шляхових навігаційних картах. Для складних у навігаційному відношенні ділянок роблять...
