ористувачеві результат вимірювання?
Відповіді на поставлені питання:
1. Система буде виробляти вимір істинного і ортодроміческое курсу.
. Для вимірювання справжнього курсу необхідно знати курсовий кут і азимут світила, а для вимірювання ортодроміческое курсу крім цього необхідно знати значення путнього кута.
. Система буде обробляти сигнали від датчика курсових кутів і від маятникового механізму, необхідного в подальшому для креновую поправки.
. Система буде обробляти наступні значення параметрів, введені з клавіатури: широту і довготу місця ЛА, схиляння Сонця і грінвічський годинний кут. Значення відмінювання і грінвічського годинного кута беруться з щорічника.
. Система буде розраховувати азимут світила, висоту світила, шляховий кут, креновую поправку.
. Курсовий кут вимірюється за допомогою датчика курсових кутів Сонця з фотоелектричної системою пеленгації Сонця.
. Азимут світила визначається аналітично з використанням введених раніше параметрів: широти, довготи, схиляння Сонця і грінвічського годинного кута.
8. Ортодроміческое курс виходить шляхом перерахунку справжнього курсу, з використанням раніше розрахованого путнього кута.
. Для зменшення креновую похибки необхідно передбачити креновую поправку, для цього і система і обробляє сигнал з маятникового механізму.
. Всі обчислення здійснюються з використанням мікропроцесорної техніки. Тобто для роботи системи необхідний мікроконтролер із вбудованим АЦП розрядністю 12 біт.
. Результат вимірювання істинного і ортодроміческое курсу відображається на індикаторному пристрої.
Отримавши відповіді на питання систему можна розділити на вхід, вихід і ФУНКЦІЇ:
А. ВХОДИ:
. Датчик курсових кутів;
. Датчик крену;
. Подорожній коректор;
. Кремальера завдання широти;
. Кремальера завдання довготи;
. Кремальера завдання ортодроміческое широти;
. Кремальера завдання ортодроміческое довготи;
. Кремальера завдання грінвіческого годинного кута;
. Кремальера завдання відмінювання;
. Годинниковий механізм;
Б. ВИХОДИ:
Відображення інформації на LCD-індикаторі:
· Обмірюваний курсовий кут Сонця;
· Обмірюваний крен пеленгатора;
· Розрахований азимут світила;
· Розраховане значення курсового кута;
· Розрахований істинний курс;
· Розрахований ортодроміческое курс;
В. ФУНКЦІЇ:
Вимірювання:
· Вимірювання курсового кута Сонця;
· Вимірювання крену пеленгатора;
Обчислення:
· Азимут світила;
· Істинний курс;
· ортодроміческое курс;
Виведення інформації на LCD-індикатор.
На підставі розробленої функціональної специфікації і вимог користувача проведемо попередньо розбиття системи на модулі.
Виділено наступні апаратні модулі:
· Модуль вимірювання;
· Модуль ЕОМ;
· Оперативно-диспетчерський модуль
Попереднє проектування системи
. 1 Загальна структура системи
Структурна схема розробляється приладу є відображенням його принципової схеми і дає уявлення про принцип роботи і основних операціях, що відбуваються в процесі роботи приладу.
Для реалізації структури горизонтального астрокомпаса була обрана магістральна модульна структура, оскільки дана структура повністю забезпечує вимоги по швидкодії, а також сумісна з принципом організації адресного простору, що спрощує її проектування та програмування.
Інформація між модулями передається по загальній магістралі. Обмін інформацією між модулями здійснює ЕОМ на базі розробленої програми, що зберігається в ПЗУ мікроконтролера (МК).
Модуль ЕОМ є основним модулем, який здійснює прийом, обробку і виведення інформації. МК виконує програму, записану в свою флеш-пам'ять, звертаючись до модулів прийому сигналів усередині МК, він отримує значення вхідних сигналів датчиків в циф...
