всю інформацію про мережі і координує роботу модулів - Системний Блок (БС), який являє собою високопродуктивний комп'ютер. Блок БС, виходячи з отриманих повідомлень від пристроїв в CAN-мережі, формує команди на управління. Також в блоці БС міститься програма автоведения.
Система автоведения отримує інформацію про поточний стан поїзда від вимірювальних пристроїв (датчиків). Для виконання точного моделювання поведінки поїзда системі автоведения також необхідні відомості про параметри складу для даної поїздки (кількість, типи вагонів і маси складу). Ці дані, а також інформація про маршрут прямування, тимчасові обмеження швидкості, номер поїзда і табельний номер машиніста вводяться перед відправленням в ручному або автоматичному режимі в систему автоведения (залежить від модифікації системи автоведения). При автоматичному введенні використовується знімний носій даних (картридж), куди в депо попередньо записується вся необхідна інформація.
Застосування систем автоведения підвищує безпеку руху за рахунок:
· автоматичного виконання швидкісного режиму руху (з урахуванням сигналів світлофорів, обмежень швидкості тощо);
· зменшення стомлюваності машиніста;
· автоматичного контролю функціональних вузлів апаратури.
. 6 Економічний ефект застосування автоматичної системи руху поїздів
· Експлуатація систем в 51 депо в даний час, показала, що досягається скорочення витрат електроенергії від 2 до 10%;
· Забезпечується інформаційна підтримка діяльності машиніста, зниження негативного впливу психофізіологічних факторів діяльності в складних поїзних ситуаціях, особливо в нічні та ранкові години, в поганих погодних умовах (сніг, дощ, туман ...);
· Досягається істотне поліпшення умов праці локомотивних бригад, збільшення часу відпочинку;
· Забезпечується підвищення рівня водіння поїздів малодосвідченими машиністами, навчання їх енергооптімальному водінню електропоїздів;
· Підвищується безпеку руху;
· Створюються умови для обслуговування електропоїзди в поїздці одним машиністом;
· Значно підвищується рівень обслуговування пасажирів за рахунок точного дотримання розкладу та гарантованого оголошення назв зупиночних пунктів та іншої інформації;
· Комплексний, мережевий характер впровадження систем автоведения, підвищує ефективність досягається ефекту за рахунок організації єдиної системи навчання машиністів, уніфікації технічного обслуговування електропоїздів та вдосконалення системи обліку електроенергії в депо [3].
. 7 Переваги УСАВП
) Підвищення пропускної спроможності ділянки на 10-12% за рахунок більш точного виконання графіка руху в порівнянні з ручним управлінням;) Поліпшення виконання часу ходу відбувається за рахунок підвищення точності:
одержуваної вихідної інформації, переданої датчиками кутових переміщень УСАВП (швидкість руху поїзда ± 0,5 км/год час ± 1 с);
результатів розрахунків моменту виконання команд по управлінню електропоїздом;) Підвищення точності руху поїзда по ділянці дозволяє скоротити інтервали їх попутного прямування, знизити затримки поїздів по відправленню і прийому, скоротити кількість показань світлофорів, обмежують швидкість руху поїзда, а отже, і число позапланових гальмувань на 15%. При цьому відбувається підвищення дільничної швидкості руху на 2-3 км/год;) Підвищення безпеки руху у зв'язку з полегшенням праці машиніста за рахунок звільнення його від вирішення низки завдань і операцій по веденню поїзда, у тому числі здійснення автоматичного гальмування при прямуванні в місцях обмеження швидкості і зупинку при русі поїзда на заборонне показання світлофора;) Система дозволяє наблизити рівень управління поїздом малодосвідченого машиніста до хорошого і навчити його правильному вибору режимів ведення поїзда. У цьому випадку вона виконує функції тренажера для машиніста або його помічника та дозволяє знизити витрати на їхнє навчання [2].
Також системи автоведения полегшують працю машиніста, сприяють підвищенню продуктивності праці, дозволяють економно витрачати електроенергію та вести облік її витрати. Підвищується безпека руху за рахунок автоматичного виконання швидкісного режиму руху за сигналами світлофорів з урахуванням постійних і тимчасових обмежень швидкості, а також за рахунок зменшення стомлюваності машиніста. Система контролює правильність роботи функціональних вузлів апаратури, здійснюючи при цьому функцію самодіагностики.
2. Факторний аналіз стану безпеки руху
.1 Загальні положення
Під факторним аналізом розуміється методика комплексного і сис...
