таженням на горизонтальній ділянці в заданих дорожніх умовах за формулою:
(1.28)
де - коефіцієнт обліку обертових мас двигуна, трансмісії і всіх коліс АТС;
Таблиця 1.5 - Дані для побудови графіків прискорення і зворотних ускорениям
ПередічіПараметриТекущіе значення кутової швидкості вала двігателяWe1We2We3We4We5We6We7We8We9We10IVa, км/ч1,322,6383,9575,2766,5967,9159,23410,5511,8713,19ja, м/с20,3270,4110,4820,5390 , 5810,6090,6230,6230,6080,5791/ja, с2/м3,0612,432,0741,8571,7221,6421,6051,6061,6441,726IIVa, км/ч2,5585,1167,67510,2312 , 7915,3517,9120,4723,0225,58ja, м/с20,2070,290,360,4150,4560,4830,4950,4930,4770,4461/ja, с2/м4,843,4432,7772,4082,1912 , 072,0192,0272,0972,241IIIVa, км/ч4,1258,2512,3716,520,6224,7528,873337,1241,25ja, м/с20,0450,1090,1620,2030,2320,2490,2540 , 2470,2290,1981/ja, с2/м22,429,1626,1784,9334,3154,0183,9354,0414,3695,038IVVa, км/ч6,72813,4620,1926,9133,6440,3747,153 , 8360,5667,28ja, м/с2-0,1-0,06-0,03-0,010,00060,001-0,01-0,03-0,06-0,11/ja, с2/м- 9,72-16,2-32,4-991641852,1-119-35,6-17,2-10,2VVa, км/ч10,3320,673141,3351,666272,3382,6693103,3ja, м/с2-0,2-0,18-0,17-0,17-0,18-0,21-0,24-0,29-0,35-0,421/ja, с2/м - 5,1-5,7-6,02-5,94-5,49-4,82-4,09-3,42-2,84-2,36
1.6 Побудова графіків шляху і часу розгону АТС
Графіки шляху і часу розгону АТС необхідно будувати припускаючи, що АТС починає розганятися зі швидкості. Оскільки величини мають великі значення, побудова слід обмежити швидкістю. Час руху в кожному інтервалі визначається за формулою:
(1.29)
де - час розгону в i-ом інтервалі швидкостей, с;
- площа, укладена між кривою і віссю абсцис,
а - масштабний коефіцієнт швидкості, що показує кількість мм на графіку у 1, - масштабний коефіцієнт величин, зворотних ускорениям показують кількість мм на графіку у 1,
Таблиця 1.6 - Дані для побудови графіка часу розгону АТС
Параметри V20 - 66636058,55758,560636673,5126,5132148,5165323,75351,5388,5499,510601444,25 00,40,390,370,360,350,360,370,390,40,450,780,810,921,0222,172,43,086,548,92
При розрахунку умовно вважаємо, що розгін на кожній передачі здійснюється до максимальної кутової швидкості вала двигуна. Час перемикання для першої передачі приймемо 1,42 с, для решти передач - 0,81 с.
Падіння швидкості за час перемикання передач визначається за формулою:
, (1.30)
де - коефіцієнт обліку обертових мас АТС, для випадку, коли двигун від'єднаний від ведучих коліс, можна прийняти.
Y - сумарний коефіцієнт дорожнього опору.- Час перемикання.
Розрахунок часу на наступній передачі здійснюється з урахуванням зменшення швидкості за час перемикання.
Шлях розгону визначається графічним інтегруванням графіка часу розгону. При цьому шлях розгону доцільно визначати в тих же інтервалах швидкостей, в яких визначалося час. Для визначення шляху розгону підраховують площі, укладені між кривою і віссю ординат. Шлях розгону в кожному інтервалі визначається за формулою:
, (1.31)
де - шлях розгону в i-ом інтервалі швидкостей, м;- Площа між кривою і віссю ординат,; с - масштабний коефіцієнт часу, що дорівнює кількості мм на графіку в 1с,.
Таблиця 1.7 - Дані для побудови графіка шляху розгону АТС
Параметри V16V17V18 - 13,7511,2528,753441465472,587,5162184255570742,5918127529455005S, мм - 0,50,421,061,261,521,722,693,2466,819,442127,53447,22109,07185,37
Складаємо все S і отримуємо 494,56 це значення буде найвищою точкою на графіку шляху гальмування.
1.7 Побудова графіка гальмівного шляху автомобіля
(1.32)
Таблиця 1.8 - Дані для побудови графіка гальмівного шляху автомобіля
ПараметриКоеффіціент зчеплення? Швидкість руху АТС, Va, км/ч112233445566778899110Smin,м0,13,81115,2434,360,9895,28137,2186,7243,9308,7381,10,21,9067,62217,1530,4947,6468,693,37122154,3190,60,31,275,08111,4320,3331,7645,7362,2581,3102,91270,40,9533,8118,57515,2423,8234,346,6960,9877,1795,280,50,7623,0496,8612,219,0627,4437,3548,7861,7476,220,60,6352,5415,71710,1615,8822,8731,1240,6551,4563,520,70,5442,1784,98,71113,6119,626,6834,8444,154,440,80,4761,9064,2877,62211,9117,1523,3430,4938,5947,64
2. ОГЛЯД КОНСТРУКЦІЙ
.1 Призначення і типи
Стерновим управлінням називається сукупність пристроїв, що здійснюють поворот керованих коліс автомобіля.
Рульове управління служить для зміни і підтримки напрямку руху автомобіля. Воно значною мірою забезпечує безпеку руху автомобіля.
Рульове управління автомобіля скла...
