дається з двох частин - рульового механізму і рульового приводу.
У рульовий механізм входять рульове колесо, рульовий вал і рульова передача, яка визначає тип рульового механізму.
У рульовий привід входять рульова сошка, кермові тяги, важелі маятниковий і поворотних цапф, а також рульової підсилювач, встановлюваний на ряді автомобілів. При цьому кермові тяги і важелі поворотних цапф утворюють рульову трапецію, яка визначає тип рульового приводу.
На автомобілях зміна напрямку руху здійснюється поворотом передніх коліс різними типами рульових управлінь (рис. 2.1).
Застосування лівого або правого рульового управління залежить від прийнятого в тій чи іншій країні напрямку руху транспорту.
Ліве рульове управління застосовується в автомобілях більшості країн, де прийнято правосторонній рух транспорту (Росія, США та ін.), а праве рульове управління - у країнах з лівостороннім рухом транспорту (Японія, Великобританія). При цьому рульове колесо, встановлене з лівого або правого боку автомобіля, забезпечує кращу видимість при роз'їзді з транспортом, рухомим назустріч.
Застосування рульового управління різної конструкції (без підсилювача або з підсилювачем) залежить від типу і призначення автомобіля. Кермові управління без підсилювача зазвичай встановлюються на легкових автомобілях особливо малого і малого класів і вантажних малої вантажопідйомності.
Рис. 2.1 - Типи рульових управлінь, класифікованих за різними ознаками
Рульові управління з підсилювачем застосовуються на автомобілях. При цьому значно полегшується їх управління, поліпшується маневреність і підвищується безпека руху при розриві шини автомобіль можна утримати на заданій траєкторії руху.
Конструкція рульового управління багато в чому залежить від типу підвіски передніх коліс автомобіля.
При незалежній підвісці передніх керованих коліс, яка застосовується на всіх легкових автомобілях, в рульове управління без підсилювача входять (рис. 2.2, а) кермо 1, рульовий вал 2, рульова передача (механізм) 6, рульова сошка 7, середня рульова тяга 8, маятниковий важіль 9, бічні кермові тяги 6 і 10, важелі 5 і 11 поворотних цапф.
Рис. 2.2 - Кермові управління при незалежної (а) і залежною (б) підвісках керованих коліс: 1 - рульове колесо; 2 - вал; 3 - рульова передача; 4, 12 - цапфи; 5, 9, 11, 14 - важелі; 7 - сошка; б, 8, 10, 13, 15 - тяги
При обертанні рульового колеса 1 зусилля від нього на поворотні цапфи 4 і 12 передніх коліс передається через вал 2 рульову передачу 3, сошку 7. середню 8 і бічні тяги 6 і 10, важелі 5 і 11. У результаті здійснюється поворот керованих коліс автомобіля.
При залежній підвісці передніх коліс (рис. 2.2. б) рульове управління без підсилювача включає в себе рульове колесо1, рульовий вал 2. рульову передачу 3. рульову сошку подовжню рульову тягу 13. поворотний важіль 14. важелі 5 і 11 поворотних цапф і поперечну рульову тягу 15. При обертанні рульового колеса 7 разом з ним обертається ват 2 Зусилля від вала через рульову передачу 3 передається на сошку 7, яка через подовжню тягу 13 переміщує важіль 14 з поворотною цапфою рульового колеса. Одночасно через важелі 5 і 11, і поперечну тягу 15 повертається цапфа 12 правого колеса. Так робиться поворот передніх керованих коліс автомобіля.
2.2 Вимоги до рульового управління і його параметри
Рульове управління робить істотний вплив на керованість, маневреність, стійкість і безпеку руху автомобіля. Тому, крім загальних вимог до конструкції автомобіля, до нього пред'являються спеціальні вимоги, відповідно до яких рульове управління повинне забезпечувати:
мінімальний радіус повороту для високої маневреності автомобіля;
легкість управління автомобілем;
пропорційність між зусиллям на рульовому колесі і опором повороту керованих коліс (силове следящее дія);
мінімальну передачу поштовхів і ударів на рульове колесо від дорожніх нерівностей;
запобігання автоколивань (самовозбуждаемую) керованих коліс навколо осей повороту;
мінімальний вплив на стабілізацію керованих коліс;
травмобезопасность, що виключає травмування водія при будь-яких зіткненнях автомобіля.
Відповідність конструкції рульового управління пропонованим вимогам залежить від правильного вибору параметрів рульового управління, рульового механізму і рульового приводу.
Розглянемо оціночні параметри рульового управління в цілому, а також оціночні параметри рульов...
