/>
Постійну складову приведеного моменту інерції знаходимо з виразу
,
де ab - відрізок, що відсікається проведеними дотичними на осі ординат діаграми енергія - масса.ab=38,4 мм. Тоді
Обчислюємо приведений момент інерції всіх обертових ланок (без маховика) та порівнюємо с. З умови рівності кінетичних енергій маємо
Так як то потрібна установка додаткової обертається маси у вигляді маховика, момент інерції якого при установці на кривошипном валу дорівнює
. 7 Визначення закону руху ланки приведення
Кутову швидкість для будь-якого положення механізму можна знайти за формулою:
де - кут нахилу прямої, що з'єднує точку початку координат з точкою для відповідного положення на діаграмі енергомасс щодо осі абсцис.
Таким чином отримуємо для положення 9:
Кутове прискорення визначається з диференціального рівняння руху:
де похідна може бути отримана методом графічного диференціювання:
де?- Кут нахилу дотичної до графіка у відповідній точці.
Для положення 9 знаходимо:
Так як gt; 0, то напрямок буде співпадати з напрямом.
Висновки
З аналізу динамічного дослідження машини встановлено:
. Для забезпечення обертання ланки приведення із заданим коефіцієнтом нерівномірності обертання=1/40 необхідно, щоб постійна складова приведеного моменту інерції була.
. Так як приведений момент інерції всіх обертових ланок то на вал кривошипа необхідно встановити маховик, момент інерції якого
. Отримано графічна залежність зміни кутової швидкості ланки приведення після установки маховика, а також значення кутового прискорення в розрахунковому положенні.
4. Динамічний аналіз важільного механізму
. 1 Кінематичний аналіз механізму
Зображуємо схему механізму в положенні 4. У пункті 3.7 були отримані значення і.
;.
Швидкість точки В дорівнює:
.
Масштабний коефіцієнт
.
Тоді
Так як і спрямована в бік обертання кривошипа 1, то відкладаємо відрізок (у відповідному положенні механізму).
Переходимо до побудови плану швидкостей для групи Ассура (2,3). Визначимо спочатку швидкість тієї точки куліси 3, яка в даному положенні механізму збігається з центром шарніра В. Для цього запишемо дві векторних рівняння:
{
де (точка С нерухома),
Тут і - відносні швидкості точки В3.
Відповідно до рівняннями з точки b проводимо напрямок, а з точки c, яка збігається з полюсом p, - напрямок У точці перетину цих напрямків отримуємо точку b3.
Точки d,,, е і f на плані швидкостей знаходимо по теоремі подоби, тобто але підставі пропорцій:
; ; ; ;.
Значення відрізків CB, CD, CE, CF беремо з плану положень механізму шляхом вимірювання.
Розглянемо, нарешті, структурну групу Ассура (4,5). Повзун 5 рухається поступально, тому досить визначити швидкість якої-небудь однієї його точки. Визначимо швидкість точки, що належить ланці 5. Для цього використовуємо наступні рівняння:
{
Згідно рівнянням з точки е проводимо пряму, паралельну CF, а з полюса p - горизонтальну пряму. На їх перетині отримуємо точку Е5.
З планів швидкостей знаходимо:
Напрямок кутової швидкості ланки 3 отримаємо, помістивши вектор відносної швидкості (вектор pd) в точку D і розглядаючи поворот цієї точки відносно точки C.
Переходимо до побудови плану прискорень.
Прискорення точки В
де нормальне прискорення точки В, спрямоване від точки В до точки А;
- дотичне (тангенціальне) прискорення точки В, спрямоване перпендикулярно АВ у бік кутового прискорення.
.
Приймаємо масштабний коефіцієнт і знаходимо відрізки, що зображують і:
