е З рп - сумарна пружність елементів рульового приводу, мм/даний; D рп - сумарна величина зазорів у сполученнях РП, що припадає на одиницю прикладеного зусилля при вимірі, мм/даний. - Коефіцієнт приведення до висоті центрів коліс, що враховує вимір зсувів на висоті РП. ВАЗ, АЗЛК - = 1,25, ГАЗ-= 1,30; - коефіцієнт пропорційності між величинами сходження, виміряними по різниці відстаней і куту повороту керованих коліс.
ВАЗ (АЗЛК) - = I4 В· I0 -4 рад = 0,08 В° = 4,8 хв; ГАЗ - = 13,2 I0 -4 радий = 0,075 В° == 4,5 хв. br/>В В
Рис. 3 Схема формування зсувів у кінематичного ланцюга рульового приводу автомобілів з незалежною передньою підвіскою з позначенням рухливих сполученні і зазорів в них.
Коефіцієнт показує, що зміщення в РП на I мм відповідає куту повороту одного керованого колеса для моделей ВАЗ на 9,6 хв (0,16 В°) за умови, що друге колесо нерухомо. Величини обох коефіцієнтів залежать від кутів установки керованих коліс, конструктивних особливостей рульового приводу і передньої підвіски, шин і тиску повітря в них.
У подальшому дослідженні буде використана величина сходження, виміряна по різниці відстаней між дисками коліс на висоті рульового приводу (представляє зручність для експериментальних досліджень), тому що вона змінюється на подвійну величину зміщень в РП:
В
(26)
В
(27)
В
(28)
Знак і величина другого доданка залежностей (24) - (27) визначається величиною і напрямом зусилля в рульовому приводі, яке викликано дією моментів на керованих колесах і може бути приведено до зусиллю, прикладеному до дисків керованих коліс на місці виміру величини сходження (Рис.3). Рухливі сполучення рульового приводу знаходяться на різній відстані від заокраін дисків керованих коліс, між якими вимірюється сходження, тому зміщення в них повинні бути приведені до радіусу диска колеса. Методика приведення і ранжування коефіцієнтів викладена автором
В
(29)
де, згідно з позначеннями на схемі рульового приводу (Мал.):
В
Процес зміни сходження керованих коліс по залежності (29) моделювався на ЕОМ "НАІРІ-2" шляхом перебору задаються значень пружності і зазорів в окремих сполученнях РП, допустимі величини яких взяті з інструктивних матеріалів автомобільних заводів, а також робіт і наведені в таблиці 2. Моделювання показало, що сумарна дія допустимих величин перерахованих параметрів при зусиллі в РП до 50 даН може викликати зсув у кінематичного ланцюга рульового привода до 10,68 мм, тобто змінити сходження на величину, в 3-5 разів більшу початкового значення, та викликати поворот керованих коліс до 150.10 -4 радий (0,85 В°) кожне. Однак лінійний характер залежності (29) вносить істотну погрішність в оцінку впливу зазорів в сполученнях, пружності і зусилля в РП на зміну сходження і поворот керованого колеса. Тому, на підставі аналізу фізичної сутності процесу формування зсувів в РП та результатів експериментальних досліджень досить представницькою вибірки (105 автомобілів) шляхом спільного моделювання процесу зміни сходження і його вплив на зміна експлуатаційних властивостей автомобілів було підібрано апроксимували вираз залежності зміни сходження, тобто зміщень в РП від перерахованих факторів з допустимою похибкою. br/>
Таблиця 2 Вихідні дані для моделювання величини зміни сходження
№ п/п
Найменування параметра
Позна-чення
Середній значення
Інтервал варірованія
Крок варірованія
I.
Зазори в підшипниках маточин передніх коліс
S 1
0,05 , Мм
0 - 0,1
0,025
2.
Зазори в шарнірах поворотної стійки
S 2
0,25 , Мм
0 - 0,5
0,05
Зазори в крайніх кермових шарнірах
S 3
0,15 , Мм
0 - 0,3
0,05
4.
Зазори в середніх кермових шарнірах
S 4
0,10 , Мм
...
