1 ) 2 / ? 1 ) = ? 1 (x ') 2 + 2c 2 y '.
Де:
x '= x + b 1 / ? 1, c 2 = ((b 2 ) 2 + (b 3 ) 2 ) 1/2
y '= ((b 2 ) 2 + (b 3 ) 2 ) -1/2 (b 2 y + b 3 z + 1/2 (b 0 - (b 1 ) 2 /? 1 )) '= ((b 2 ) < span align = "justify"> 2 + (b 3 ) 2 ) -1/22 (- b 3 y + b 2 z).
Така "нормировка" функцій переходу гарантує ортогональность відповідної матриці і, тим самим ортогональность заміни.
Якщо ж b 2 = b 3 = 0, то ми відразу маємо вираз кінцевого вигляду.
(I). Нехай ? 3 = ? 2 = b
