Ця точка знаходиться в області 2, в якій система нестійка.
7. Визначення параметрів коригувального устрою
Для t пер = 0.4, ст = 0.01 і = 25% за номограмами Солодовникова визначимо K і?.
Визначаємо : 1/с
Для САУ з такою частотою зрізу рекомендується наступні середні показники стійкості: = 30, = 12 дБ, - = 10 дБ.
За необхідним значенням побудуємо логарифмічні частотні характеристики передавальних функцій.
Передавальна функція нескорректированной САУ:
В
Передавальна функція бажаної САУ:
В
Графічно пошук передавальної функції послідовного коригувального устрою зображений на рис.7.1.
В
Передавальна функція послідовного коригуючого пристрої для САУ:
В
В
Рис.7.1 Схемна реалізація
Отримана передавальна функція може бути подана у вигляді п'яти ланок:
В
При схемної реалізації коректує ланцюга доцільно користуватися таблицями RC-ланцюгів. Тут можливий варіант, коли ланцюг корекції є сукупність ряду табличних ланцюгів, тобто коригувальна ланцюг складається з послідовних каскадів, що моделюють типові передавальні функції. Розіб'ємо передавальну функцію коригуючого пристрою на кілька простих ланок. p align="justify"> Перша ланка зберемо за схемою, показаної на рис.7.2.
Схема коригуючого пристрої
В
Рис.7.2.
Wf (p) =
Візьмемо:
МОм, МОм, мкФ.
В
,
Друга ланка зберемо за схемою, показаної на рис.7.2.
В
Візьмемо:
МОм, МОм, мкФ.
Третє і четверте ланки зберемо за схемою, показаної на рис.7.2.
В
Візьмемо: МОм, МОм, мкФ.
Знайдемо коефіцієнт К 0 операційного підсилювача:
,
8...
