хідного процесу в програмі є набір наступного інструментарію.
. При підводі курсора до кривої перехідного процесу з наступним клацанням лівою клавішею миші даються чисельні значення і коментарі щодо обраної точки кривої перехідного процесу.
Рис. 4.3 Карта коренів характеристичного рівняння
. При клацанні правою клавішею миші по полю вікна Figure № ... з'являється нове вікно, в якому є дві важливі рядки: Grid - сітка, що наноситься на графік, і Characteristics - характеристики, за допомогою яких можливо в автоматичному режимі отримати значення коефіцієнта перерегулирования Peak Response і величину часу перехідного процесу Setting Time.
Знаходяться передавальні функції ланок системи.
> W1=tf ([10.169], [6.51 1]) function:
.17
--------
.51 s + 1
>> W2=tf ([0.291], [14.85 1]) function:
.291
---------
.85 s + 1
Будується передавальна функція розімкнутої аналогової частини системи.
>> W3=16.346 * W1 * W2function:
48.37
----------------------
.67 s ^ 2 + 21.36 s + 1
Будується передавальна функція замкнутої аналогової частини системи.
>> W4=feedback (W3, 0.046) function:
48.37
--------------------------
.67 s ^ 2 + 21.36 s + 3.225
Перекладається передавальна функція замкнутої аналогової частини системи в дискретну передавальну функцію замкненої цифрової системи з періодом квантування tk=0,145 с.
>> tk=0.145;
>> W5=c2d (W4, tk, «zoh»)
Transfer function:
.005204 z + 0.005149
--------------------- ^ 2 - 1.968 z + 0.9685 time: 0.145
Будується перехідний процес замкнутої цифрової системи управління.
>> Step (W5)
Точка Overshoot характеризує коефіцієнт перерегулирования (?=9.2%)
Точка Setting Time характеризує час перехідного процесу (t П=28.6c)
Перехідний процес замкнутої цифрової системи управління
. Визначення періоду квантування за часом
Щоб визначити період квантування за часом необхідно виконати наступні операції.
. В одному складальному полі створити дві моделі розроблюваної автоматичної системи. Перша модель повинна бути вихідною аналогової автоматичною системою, яку необхідно розробити в курсовій роботі. Друга модель (дискретна) повинна бути аналогічна першій, але з введенням в неї дискретним блоком Zero-Order Hold, що імітує роботу промислового контролера з певним періодом квантування.
. На обидві моделі повинен подаватися вхідний сигнал з одного джерела. Вихідні сигнали моделей треба підключити до віртуального осцилографа. Крім того, на осцилограф необхідно подати і ...
