прикладених до механізму, йде на зміну кінетичної енергії, його графік має такий же вигляд, як і графік сумарної роботи. Закон руху ведучого ланки визначається кінетичної енергією першої групи ланок. Кінетична енергія всього механізму дорівнює сумі енергій першої та другої груп ланок:
,.
Отже, віднімаючи з графіка кінетичної енергії всього механізму кінетичну енергію другої групи ланок, будується графік кінетичної енергії першої групи ланок. Значення кінетичної енергії другої групи ланок у масштабі робіт наведені в таблиці. Оскільки ці значення малі в порівнянні з зміною сумарної кінетичної енергією, ними можна знехтувати. Для забезпечення заданого коефіцієнта нерівномірності обертання приведений момент інерції першої групи ланок має дорівнювати
кг? м2
Момент інерції маховика, що знаходиться на одному валу з кривошипом, дорівнює його наведеному моменту інерції.
; ;
, - для сталі.
, що не перевищує розмірів двигуна.
.
Маховик зображується на кресленні в масштабі ml=500 мм / м
Закон руху кривошипа може бути визначений із співвідношення
Так як, графік кутової швидкості w1 має такий же вигляд, як і графік T1.
Масштаб графіка кутовий швидкості визначається за формулою
.
На графіку проводиться лінія, що проходить через середину відрізка, відповідна середньої кутової швидкості кривошипа. Відстань від цієї лінії до осі абсцис:
.
На цій відстані від лінії проводиться вісь абсцис j «», щодо якої графік кінетичної енергії першої групи ланок буде і графіком зміни кутової швидкості обертання кривошипа за один цикл усталеного руху механізму.
Висновки: розрахований маховик, що забезпечує задану нерівномірність обертання; отримано закон руху ланки приведення.
4. Силовий розрахунок основного механізму
Таблиця 1
Найменування параметраОбозначениеРазмерностьЧисловое значеніеШаг транспортера м0.8Относітельние розміри кулисного механізму - 0.55Колічество переміщуються деталейzшт.8Вес деталі Н700Вес погонного метра штанги Н м150Момент інерції куліси щодо осі гойдання 1.3
4.1 Визначення кутової швидкості та кутового прискорення в заданому положенні
Для даного положення (j 1=150 0).
За графіком w 1 (j) визначаємо кутову швидкість для заданого кута? 1:
Кутове прискорення визначаємо за формулою:
За графіками визначаємо і:
;
, де
.
Похідну визначаємо як тангенс кута нахилу дотичної, проведеної до графіка в точці:
.
.
4.2 Побудова плану швидкостей
,;
.
Масштаб плану швидкостей:
.
З плану швидкостей отримуємо:
,
.
4.3 Побудова плану прискорень
,
,
,
.
Масштаб плану прискорень:
.
З плану прискорень отримуємо:
.4 Обчислення сил інерції
Ланка 1:
...
