функціями положення механізму і, як видно з останніх співвідношень, не залежать від абсолютних значень швидкостей точок механізму. Дані розрахунки зводяться в таблицю 5.
Таблиця 5
Положення механізма012345678910I 3 ПР , 10 - 5 Нм 2 07,22419 , 69303919,624 I 2пост ПР , 10 - 5 Нм 2 16,421,632,134,525,619,816,421,632,134,525,6 I 2вращ ПР , 10 - 5 Нм 2 8,16,22,402,46 , 28,16,22,402,4
Вибравши масштаб за даними таблиці 5 будуємо графік IIIлевПР (?), для правого циліндра графік отримуємо зміщенням на 270?. Складаючи отримані графіки отримуємо IIIПР (?).
3.5 Заміна механізму динамічної моделлю
Динамічна модель володіє наведеної масою і навантажена наведеної силою, дія якої еквівалентно дії реальних мас і сил. В якості динамічної моделі вибираємо початкова ланка механізму, тобто ланка, яке пов'язане з узагальненою координатою. Для заміни механізму динамічної моделлю необхідні два параметри: наведений силовий фактор () і приведений момент інерції ().
3.6 Побудова графіка роботи
Інтегруючи приведений момент опору по куту повороту кривошипа, знаходиться графік роботи сил опору. Інтегрування проводиться методом прямокутників. Для цього береться середнє значення між моментами опору в поточному і попередньому положеннях механізму, множиться на кут в радіанах, відповідних повороту кривошипа з попереднього положення в поточне, і складається із значенням, отриманим для попереднього положення кривошипа. Значення роботи рушійних сил за один цикл одно 63,5 Дж. Механізм розглядається в сталому режимі роботи. Це означає, що сумарна робота рушійних сил і сил опору за цикл дорівнює нулю. Отже, робота сил опору дорівнює 63,5 Дж.
Шляхом графічного інтегрування графіка будують графік Адвіж (?). Його масштаб визначається за формулою
,
де К - відрізок інтегрування, мм.
Кінцева ордината | АСОПР | Ц повинна дорівнювати | AДВ | Ц для сталого режиму руху і з урахуванням того, що MСОПРПР=const, будується графік АДВ (?) у вигляді похилій прямій лінії. Подальшим графічним диференціюванням графіка АДВ (?) Визначається величина MСОПРПР.
3.7 Графік кінетичної енергії
Графік IIIПР (?) може наближено бути прийнятий за графік кінетичної енергії другої групи ланок TII (?). Дійсно, TII=IIIПР? w12 / 2.
Закон зміни w1 ще не відомий. Тому для визначення TII наближено приймають w1=w1СР, що можливо, т. к. величина коефіцієнта нерівномірності? =1/18 - величина мала і тоді величину TII можна вважати пропорційною IIIПР, а побудовану криву IIIПР (?) Прийняти за наближену крівуюTII (?).
Масштаб графіка TII (?):
,
де Wср=p? n / 30=p? 550/30=57,6 (1 / с).
.8 Визначення закону руху кривошипа і розрахунок маховика
Так як сумарна робота всіх сил, ...
