йних режимів - швидкості і тяги; простота компонування трансмісії і машини в цілому, у тому числі і транспортних засобів з активними причіпними ланками; можливість тривалої і стійкої роботи під навантаженням при малих швидкостях; полегшення умов роботи двигуна та інших агрегатів трансмісії за рахунок надійного захисту від перевантажень і вібрацій; простота управління, легкість автоматизації; можливість реверсування руху і гальмування без спеціальних пристроїв.
Вільна компоновка гідроагрегатів на машині, а також можливість легкого розгалуження потужності шляхом розгалуження гідравлічного потоку дозволяють створювати трансмісії, найбільш повно задовольняють умовам роботи проектованої машини.
Основними недоліками є відносно малий термін служби гідромашин і висока вартість.
гідрооб'ємні передачі застосовуються в тракторобудуванні, сільськогосподарських, будівельних і дорожніх машинах, а також іноді в автомобілях, особливо в автопоїздах високої прохідності та кар'єрних самоскидах.
Одним з напрямків кардинального підвищення технічного рівня багатовісних повнопривідних транспортних засобів, експлуатація яких передбачається у складних дорожніх умовах, є розробка так званих «гнучких інтелектуальних трансмісій», пристосованих до оптимального автоматичного управління їх функціями і дозволяють здійснювати в процесі руху автомобіля безступінчасте регулювання крутних моментів на кожному з коліс у відповідності з поточними характеристиками взаємодії «колесо - грунт». Структурний склад таких трансмісій являє собою сукупність системи датчиків, що визначають характеристику взаємодії «колесо - грунт» під кожним з коліс, автоматичної системи управління розподілом крутних моментів по колесам і бесступенчатого силового приводу.
ВАТ «нами- Сервіс» спільно з об'єднаннями «АМО- ЗІЛ» і НВО ім. Лавочкіна, за участю фахівців провідних інститутів, виходячи з викладених положень, розробили і виготовили дослідний зразок 3-Хосні автомобіля з Повнопотоковий гідрооб'ємною трансмісією з використанням шасі ЗІЛ - 49061 повною масою 12 тонн, обладнаної автоматичною системою управління.
Гідрооб'ємна трансмісія автомобіля 6 х6 (рис. 1.8) - Повнопотоковий, регульована, з індивідуальним приводом кожного з коліс рушія. Складається з 3-х аксіально-плунжерних регульованих, реверсивних і оборотних насосів A4VG125EP2 (поз. 5) з максимальним робочим об'ємом ± 125 см3 і 6-ти аксіально-поршневих регульованих і оборотних гідромоторів A6VM160EP2 (поз. 4), що мають максимальний робочий об'єм 160 см3, мінімальний - 36.16 см3 (силовий діапазон регулювання - 4.425), фірми «BOSCH Rexroth» (Німеччина).
Кожен насос пов'язаний з 2-ма паралельно включеними гідромоторами, що приводять в рух колеса однієї умовної осі. ГОТ виконана за закритою схемою. При русі по дорогах з твердим покриттям всі 6 гідромоторів з'єднуються паралельно, а насоси разом об'єднуються в загальні магістралі за допомогою клапанів кільцювання.
Рис 1.7 Пристрій гідрооб'ємної трансмісії і автоматичної системи управління; 1 - колісний редуктор, 2 - бортовий редуктор, 3 - узгоджувальний редуктор гідромотора, 4 - гідромотор, 5 - насос, 6 - редуктор насосної станції, 7 - ДВС, 8 - мікропроцесор управління двигуна, 9 - мікропроцесори управління гідронасосами і гідромоторами
. 3 Принцип роботи інноваційної гідромеханічної трансмісії
В даний час вибір двигуна транспортного засобу проводиться на підставі найбільшою необхідної потужності в циклі його роботи. Проаналізуємо робочий цикл, наприклад, міського автобуса. В якості першого наближення розглянемо режими гальмування і розгону як рівноприскореного руху (з постійними рівними прискореннями і уповільненнями), а рух між зупинками - з постійною швидкістю. Опором повітря нехтуємо, зважаючи на його відносно невеликий величиною.
Рис. 1.8 Графік руху міського транспорту
Середня швидкість московського міського транспорту знизилася до 23 км/год. Найбільша дозволена швидкість в межах міста громадського транспорту 60 км/год. Визначимо з цих умов потужність двигуна автобуса з пасажирами при рівномірному русі без урахування опору повітря [8]
Де: G - вага автобуса з пасажирами. Приймемо G=3,2т=32000Н.
- Коефіцієнт опору коченню. При асфальтовому покритті
- Швидкість транспортного засобу.
=6.4м/c (23км/ч); =16.7М/c (60км/год)
При,
При,
Як видно, що навіть при найбільшій дозволеної швидкості 60км/год двигун мікроавтобуса вимагається корисну потужність 8кВт, а під капотом автобуса встановлюють двигун істотно пот...
