ис. 10).
Момент насичення по відношенню до живлячої напруги (рис. 11) залежить від ступеня подмагничивания, тобто від струму управління, оскільки
(27)
Враховуючи, що, можна записати
. (28)
Таким чином, момент (фаза) появи сигналу на виході стає функцією струму управління.
Наявність декількох обмоток управління на сердечнику МУ дає можливість регулювати фазу від декількох сигналів управління, тобто МУ, як фазорегулятор, може одночасно бути і вирішальним пристроєм.
3.6.3 Електромашинний підсилювач
У пристроях автоматики загальнопромислового призначення широко використовуються спеціалізовані електромашинні підсилювачі з поперечним полем.
Передавальна функція електромашинного підсилювача, як елемента автоматики, може бути знайдена по двох рівнянь електродинаміки:
, (29)
, (30)
де Lу, Lq - індуктивність ланцюгів управління і обмотки поперечного поля;
Rу, Rq, Iу, Iq - відповідні опору і струми;
Eвих - вихідна ЕРС підсилювача.
Провівши відповідні перетворення, можна отримати вираз передавальної функції ЕМУ:
, (31)
де T1, T2 - постійні часу ланцюга обмотки управління і поперечної ланцюга якоря ЕМУ;
ky - коефіцієнт посилення по напрузі;
- число витків обмотки управління;
m1 - кутовий коефіцієнт характеристики холостого ходу ЕМУ;
.7 генератор імпульсів
Плавне регулювання напруги на колекторі тягового двигуна в системі ЕПС постійного струму можливе при імпульсному регулюванні. Для цієї мети в системі управління необхідно передбачити генерування імпульсів з регульованою частотою (ЧИМ) і шириною (ШИМ) імпульсів.
В даний час застосовується багато різних схем і конструкцій імпульсних пристроїв, в основі яких використовуються напівпровідникові елементи, що працюють в режимі ключа, і формують RC-ланцюжка. Основними з видів генераторів імпульсів (або задаючих генераторів ЗГ) є мультивібратор на транзисторах (рис.12), блокінгенератор з трансформаторною зв'язком (рис.13) і релаксаційний генератор на динисторе (рис.14).
Не зупиняючись детально на принципах роботи кожного з ЗГ, відзначимо, що загальним для них є процеси заряду-розряду конденсатора в ланцюзі RC, які в поєднанні з ключовим режимом роботи напівпровідникових приладів дають незгасаючі коливання на відповідних виходах.
Відомо, що диференціальне рівняння, що описує перехідний процес в ланцюзі з R і C, має вигляд
, (32)
де U - прикладена напруга. Враховуючи, що це рівняння може бути записано у вигляді
, (33)
а його рішення
. (34)
де - постійна часу ланцюга.
Для блокінг-генераторів і генераторів на динисторах характерним є значне перевищення тривалості паузи tи над імпульсом. Тому можна вважати Т=tп. Тривалість же паузи раніше визначається часом розряду (у блокінг-генератора) і заряду (у генератора на динисторе) конденсатора С на резистор R. Водночас частота проходження імпульсів у генераторів цієї категорії, крім постійної часу? =RC, залежить від напруги живлення, що в деяких випадках зручно використовувати для регулювання частоти.
Рис. 15
Спосіб регулювання частоти зміною постійної часу времязадающіх ланцюгів, тобто зміною R або С, має обмежені можливості, а крім того, вимагає обов'язкової наявності перемещающегося елемента (движка резистора пли обертання пластин конденсатора). Цей спосіб можливий при ручному управлінні частотою, а при автоуправління він менш придатний.
Плавне регулювання частоти мультивібратора може здійснюватися за схемою, наведеною на рис. 17, п. У цьому випадку для створення зміщення на базах транзисторів використовується джерело Есм, напруга якого змінюється. Зі зменшенням Есм зменшується швидкість зміни напруги на конденсаторі (рис. 15, б). Ця напруга пізніше досягає нульового значення. Те ж саме можна віднести і, наприклад, до генератора на динисторе: чим менше напруга живлення на затискачах загальної схеми (+ U). тим повільніше буде заряджатися конденсатор С (див. рис. 14). Для симетричного мультивібратора з урахуванням зміщення
, (35)
тобто при незмінному напрузі живлення Ек період Т і частота f залежать від Eсм.
Для генератора на динисторе з урахуванням того, що tн lt; tп і T=tп, можна вважати
, (36)
Де U - напруга живлення;
Uп, д - порогове (пробивну) напруга діністора. Таким чином, чим вище напруга живлення U, тим менше Т і вище f.
У замкнутих системах автоуправління ЕПС сигналом зсуву для мультивібратора Есм або напруги живлення генератора на динисторе U може служити вихідний сигнал інтегратора, отриманий як результ...
