он в інтервалі S І, мСумарній шлях Розгон S Р =? S i, мІнтервалі швидкості121,23,333,333,333,33242,251,164,493,486,81362,70,815,34,0510,8647,91,350,946,246,5317,3959,81,471,357,5911,9529,34611,91,481,429,0115,4144,757141,31,5110,5219,5564,3815,90,851,7712,2926,4690,76918,10,92,5114,842,67133,431020,10,752,4217,2246,22179,651122,10,62,9620,1862,46242,1112240,563,2823,4675,6317,711325,90,53,5827,0489,32407,031428,10,474,5431,58122,58529,611530,20,454,5736,15133,22662,8316320,3914,2840,43133,11795,941733,90,315,4245,85178,59974,5318360,247,6453,49267,021241,5519380,111,7665,25435,121676,6720400,0136,36101,611418,043094,71
сумарная годину и шлях Розгон автомобіля до швідкості i-го інтервалу визначаються сумою годині и шляху Розгон на всех попередніх інтервалах швідкості:
согласно з ГОСТ 22895-77 Гальмівні системи автотранспортних засобів оціночнімі Показники дінамічності автомобіля при гальмуванні являється сповільнення и шлях гальмування Які визначаються Із залежних
м/с 2;
м,
де - коефіцієнт зчеплення коліс з полотном дороги;
- кут нахилится полотна дороги, град;
?- Коефіцієнт опору кочення.
- ШВИДКІСТЬ автомобіля, з якої проводитися гальмування (пріймається Із ГОСТ 22895-77).
3. Визначення показніків експлуатаційних властівостей автомобіля
3.1 Стійкість автомобіля
У якості оціночніх показніків поперечної стійкості автомобіля пріймають критичність ШВИДКІСТЬ руху по крівій, віходячі Із умови бокового перекідання и бічного ковзання (заносу). Які визначаються, відповідно, за формулами:
де ?? =9.81 м/- прискореного сили ваги;
R - радіус крівої полотна дороги, м;
В - колія автомобіля, м;
- висота центру масі автомобіля, м;
?? =0,7 - коефіцієнт зчеплення.
Задається декілька значень радіуса крівої полотна дороги від 20 до 100м, визначаються Критичні швідкості руху автомобіля, дані заносяться до табліці 3.1, по якіх будується графік поперечної стійкості (додаток 6). Користуючися Даними одержании графіка, визначаються Критичні швідкості руху автомобіля при R=50м.
Таблиця 3.1 - поперечна стійкість автомобіля
R, Н2030405060708090100V пер, м/с15,4618,9421,8724,4526,7828,9330,9332,834,58V б.к. , М/с11,7214,3516,5718,5320,321,9223,4424,8626,2
При радіусі крівої полотна дороги 50 м критична ШВИДКІСТЬ бічного перекідання - 24,45 м/с, бічного заносу - 18,53 м/с.
3.2 Керованість автомобіля
Для Досягнення хорошої керованості повінні Виконувати следующие умови:
керовані колеса при повороті автомобіля повінні котітіся без бокового ковзання;
привід керування винен Забезпечувати правильне співвідношення между кутамі повороту керованих колів;
геометричні розміри Направляюча елементів підвіски и характеристики пружньою властівостей підвіски и шин повінні буті підібрані таким чином, щоб куті відведення передньої и задньої осей знаходиться в завданні співвідношеннях;
винна буті забезпечен необхідна стабілізація керованих коліс и Запобігання їх коливання.
в механізмі керування винне буті забезпечен зворотній зв язок, что дозволяє водію оцініті величину и напрямок сил, діючіх на керовані колеса.
степень відповідності конкретної конструкції автомобіля Кожній вимозі оцінюється Наступний Показники: Критично швідкістю по умові керованості, яка представляет собою максимальні ШВИДКІСТЬ руху, тобто ШВИДКІСТЬ, з Якою автомобіль может повертаті без поперечного ковзання керованих коліс.
Величину визначаються Із залежності, м/с:
де=0,6 - коефіцієнт зчеплення шин з дорогою;
- коефіцієнт опору кочення; - база автомобіля, м;
- максимальний середній кут повороту керованих коліс автомобіля; звічайна=(0,62 ... 0,7) радий. Пріймається=0,62 радий.
Если автомобіль рухається зі швідкістю, більшою, чем то керовані колеса будут проковзуваті в поперечному напрямку и поворот їх на ще більшій кут НЕ змініть Загально напрямку руху автомобіля.
Величину (рис. ...
