ого механізму і рульового приводу.
Мінімальний радіус повороту. Мінімальним радіусом повороту автомобіля називається відстань від центру повороту до осі колії переднього зовнішнього керованого колеса при максимальному куті повороту колеса. Мінімальний радіус повороту регламентується Правилами № 36 ЄЕК ООН, застосовуваними в Росії.
Мінімальний радіус повороту вказується в технічній характеристиці автомобіля. Від значення цього радіусу в чому залежить маневреність автомобіля. Висока маневреність автомобіля досягається вибором найбільшого кута повороту керованих коліс, при якому мінімальний радіус повороту по колії переднього зовнішнього колеса дорівнює 2 ... 2.5 базам автомобіля (менші значення для автомобілів з великою базою, а великі - для автомобілів з малою базою).
Мінімальний радіус повороту автомобіля визначається експериментально при швидкості руху автомобіля v - 5 км/год і при максимальному повороті керованих коліс.
Мінімальний радіус повороту автомобіля можна визначити за такою формулою (рис. 2.3):
де В1 - колія передніх коліс; ? мах - максимальний кут повороту керованих коліс; ? 1,? 2 - кути відведення відповідно передніх і задніх коліс (мостів); L - база автомобіля. Центр повороту Про автомобіля знаходиться всередині його бази на деякій відстані Сот осі задніх коліс, яке можна знайти з? ОБВ:
Кутове передавальне число рульового управління. Кутовим передавальним числом рульового управління називається відношення утла повороту рульового колеса? р.к до кута повороту керованих коліс?:
де? =(? Н +? В)/2; ? н і? в - кути повороту відповідно зовнішнього та внутрішнього керованих коліс.
Це передавальне число є змінним, залежить від передавальних чисел рульового механізму u і рульового приводу Ір.п і одно їх добутку:
Від кутового передавального числа рульового управління багато в чому залежать керованість, маневреність, стійкість і безпеку руху автомобіля. Кутове передавальне число часто називають також передавальним числом рульового управління.
Передаточне число рульового механізму. Передавальним числом рульового механізму називається відношення кута повороту рульового колеса? р.к до кута повороту вала рульової сошки? р.с .:
В залежності від типу і конструкції рульового механізму його передавальне число при повороті рульового колеса може змінюватися або залишатися постійним.
Рульові механізми більшості автомобілів мають постійне передавальне число ІРМ=13 ... 22 для легкових автомобілів і ІРМ=20 ... 25 для вантажних автомобілів.
Для легкових автомобілів доцільно застосовувати кермові механізми із змінним передавальним числом. Такі кермові механізми при великих швидкостях автомобіля забезпечують високу безпеку руху, так як невеликі повороти рульового колеса не призводять до значних поворотам керованих коліс.
Рис. 2.3 - Схема повороту автомобіля: О - центр повороту; А, В - центри oсей передніх і задніх коліс; Б - проекція центра повороту на поздовжню вісь автомобіля; v1, v2 - вектори швидкостей передніх і задніх коліс
Передаточне число рульового приводу. Передавальним числом рульового приводу називається відношення кута повороту вала рульової сошки? р.с. до кута повороту керованих коліс?:
Значення передавального числа рульового приводу можна визначити по відношенню плечей поворотного важеля поворотного кулака (цапфи) і рульової сошки:
де lп р і lр с - довжини відповідно поворотного важеля і сошки.
Передаточне число рульового приводу при повороті рульового колеса не залишається постійним, а змінюється, оскільки змінюється положення важеля і сошки. Його значення знаходиться в межах 0,85 ... 1.10.
Кинематическое передавальне число рульового управління. Кинематическим передавальним числом рульового управління називається кутова передавальне число, що характеризує жорсткий кінематичний зв'язок (при абсолютно жорстких елементах рульового управління) між кутом повороту рульового колеса і кутами повороту керованих коліс:
У пружному рульовому управлінні жорстка кінематична зв'язок порушується внаслідок деформації деталей рульового механізму і рульового приводу. Причому при однаковому повороті рульового колеса в порівнянні з жорстким рульовим управлінням керовані колеса повернуться на менший кут. У цьому випадку кутове передавальне число буде більше, ніж кінематичне передавальне число.
Кутове передавальне число, що враховує пруж...
