м (за відповідним куту відхилення) від якої дорівнює узагальненої силі. На основі отриманих аналітичних виразів була складена система диференційних рівнянь Лагранжа 2-ої роду, для чого були обчислені відповідні приватні похідні (по кожній узагальненій координаті і узагальненої швидкості) і загальні похідні за часом. У результаті була отримана система нелінійних диференціальних рівнянь 2-ої порядку. Отримати рішення такої системи аналітично неможливо, тому був застосований чисельний метод простих ітерацій. Даний метод був реалізований з використанням математичного пакета Maple. У результаті розрахунків були побудовані графіки зміни кутів ? 1 і ? 2 залежно від часу і залежність кута ? 2 від < span align = "justify">? 1 в полярних координатах.
На підставі проведених розрахунків та отриманих графіків можна зробити наступний висновок: коливання даної системи при великих відхиленнях носять випадковий характер, тобто два близьких початкових умови призводять зрештою до зовсім різної динаміці цієї нелінійної системи з двома ступенями свободи. Однак слід зазначити, що при малих відхиленнях (малі коливання) система здійснює регулярні гармонічні коливання. br/>
