будуємо графік залежності швидкості т.А від її переміщення. Результати внесені в таблицю 1 додатка А.
Час спрацювання механізму можна визначити за формулою:
(5.2)
У даній роботі час спрацьовування визначимо графічно. Для цього знайдемо масив значень 1/V А , наведений у таблиці 1 додатка А. За цим значенням побудуємо графік 1/V < span align = "justify"> А = f (S A ) . Проінтегрував його отримаємо залежність t = f (S A ):
При S А = 0.1м (наприкінці робочого ходу) значення часу становить 10 секунд. Це і є час спрацьовування механізму: t Сраб = 10 сек.
Для встановлення істинного закону руху т.А, побудуємо графік залежності швидкості т.А від часу. Для знаходження прискорень т.А продифференцируем отриманий графік. Результати внесемо в таблицю 1 додатка А.
6. Силовий розрахунок важільного механізму
Метою силового розрахунку є визначення реакцій опор (О і В). Ці сили використовуються при уточненнном вивченні руху ланок механізму, проведенні розрахунків на міцність, жорсткість, зносостійкість і вібростійкість. Для проведення силового розрахунку необхідно побудувати план прискорень для обраного положення механізму (досліджуємо положення 2, представлене на малюнку 6.1). p align="justify"> З плану прискорень отримали значення прискорень досліджуваних ланок механізму. Запишемо загальний вираз для сили інерції:
, (6.1)
де m i - маса i - го ланки механізму .
Загальне вираз для моменту сили інерції ланок:
, (6.2)
де e I - кутове прискорення i - го ланки , I i - момент інерції розглянутого ланки. Для ланки 1 вираз для моменту сили інерції прийме наступний вигляд:
(6.3)
В
Рис. 6.2 Структурна група з доданими зовнішньою силою, інерційними силами і моментом, реакціями опор
Значення кутового прискорення e 1 визначимо наступним чином:
, 1/с 2 (6.4)
Вираз для кутового прискорення e 2
