br/>В
В.
Для швидкості ротора двигуна рівної рад/с:
В
Тоді при Н В· м напругу
В
В.
Для швидкості ротора двигуна рівної рад/с:
В
Тоді при Н В· м напругу
В
В.
Для швидкості ротора двигуна рівної рад/с:
В
Тоді при Н В· м напругу
В
В.
За отриманими значеннями побудуємо вольт-частотну залежність (рис. 4).
В
Рис. 4. br/>В
Рис. 6. Схема моделі електропривода в MatLab 6.1. br/>В
Рис. 7. Модель АД в осях ?,?.
Результати моделювання.
Пуск двигунів на швидкість під навантаженням, більше номінальної.
В
Рис. 8. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 9. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 10. Залежність від часу. br/>В
Рис. 11. Залежність і першого двигуна від часу. br/>В
Рис. 12. Залежність і другого двигуна від часу. br/>В
Рис. 13. Графік зміни завдання на частоту двох двигунів. br/>
Пуск на швидкість в холосту з подальшою навантаженням на перший двигун Нм і навантаженням на другий двигун Нм.
В
Рис. 14. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 15. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 16. Залежність від часу. br/>В
Рис. 17. Залежність і першого двигуна від часу. br/>В
Рис. 18. Залежність і другого двигуна від часу. br/>В
Рис. 19. Графік зміни завдання на частоту двох двигунів. br/>
Пуск двигунів на швидкість під навантаженням, більше номінальної.
В
Рис. 20. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 21. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 22. Залежність від часу. br/>В
Рис. 23. Залежність і першого двигуна від часу. br/>В
Рис. 24. Залежність і другого двигуна від часу. br/>В
Рис. 24. Графік зміни завдання на частоту двох двигунів. br/>
Пуск на швидкість в холосту з подальшою навантаженням на перший двигун Нм і навантаженням на другий двигун Нм.
В
Рис. 25. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 26. Залежність і від часу. p> електричний привід стрічковий конвеєр
В
Рис. 27. Залежність від часу. br/>В
Рис. 28. Залежність і першого двигуна від часу. br/>В
Рис. 29. Залежність і другого двигуна від часу. br/>В
Рис. 30. Графік зміни завдання на частоту двох двигунів. br/>
Аналіз результатів:
Як видно з графіків рис. 8-30:
- статична помилка по швидкості у всіх експериментах дорівнює нулю ();
струми двигунів не перевищують максимально допустимого значення ( 1,5 I Н ).
7. Розробка електричної схеми електроприводу
В якості перетворювачів для управління роботою...