lign="justify"> Ступінь нерівномірності статичної характеристики регулятора при її нахилі і більше не повинна перевищувати значень обчислених за формулою
Ресурс регулятора до першої регулювання повинен бути не менше 5000 годин.
Регулятори з широким діапазоном зміни завдання повинні також забезпечувати стійкість системи автоматичного регулювання у всьому робочому діапазоні частоти обертання.
6. Регулятори З ЖОРСТКОЇ зворотного зв'язку на обрану частоту обертів
Виробляється зміною натягу задає пружини. Для збільшення натягу пружини сережки повертаються навколо своєї осі (правою, нерухомою) проти годинникової стрілки. Правий кінець задає важеля опускається (тому лівий його палець провертається навколо нижньої осі сережки) і натяг задає пружини збільшується. Плунжер золотника в місці з наполегливою шарикопідшипником переміщується вниз. Верхня порожнину циліндра сервомотора переміщається верх і його шток переміщує рейку паливних насосів на збільшення подачі палива. Частота обертання колінчастого вала двигуна збільшуються, і вантажі чутливого елемента починають розходитися, піднімаючи плунжер золотника. При зазначеному перехідному процесі вступає в роботу жорстка зворотній зв'язок. Процес проходить за кілька етапів, але закінчення перехідного процесу настане тоді, коли новому натягненню пружини буде відповідати нова чистота обертання, а плунжер золотника своїми крайками перекриє нагнітальні і зливний канали, тобто поршень сервомотора зафіксується в якомусь певному положенні. br/>
7. РОЗРАХУНОК ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СУДНОВОГО ДІВІГАТЕЛЯ
.1 Рівняння динаміки суднового двигуна
Динаміка суднового двигуна, як об'єкта регулювання швидкісного режиму з достатньою точністю описується рівнянням першого порядку виду:
В
де - постійна часу двигуна, с;
- коефіцієнт посилення двигуна з паливної рейки ТНВД;
- коефіцієнт посилення двигуна щодо зміни зовнішнього навантаження;
- відносна величина зміни швидкості вала;
- відносна зміна положення рейки ПНВТ;
- відносна зміна відносної ходи гвинта;
-номінальні значення змінних величин.
Динамічні характеристики двигуна представляються графіками, що виражають залежність коефіцієнтів рівняння (1) від швидкісного режиму двигуна. Для цього необхідно розташовувати частковими і гвинтовими характеристиками ДВС. Зіставлення останніх доз...