В В
Розглянемо ланка 4:
В В В
Визначимо масштабний коефіцієнт:
В В
Підрахуємо навантаження, силу тяжіння і реакції:
В В В В В В В
Рівняння рівноваги II групи Ассура:
В
В В В
Розглянемо ланка 3:
В В В
Розглянемо ланка 2:
В В В
Визначимо масштабний коефіцієнт:
В
Підрахуємо навантаження, силу тяжіння і реакції:
В В В В В В В В В
Визначення врівноважує моменту
Для визначення М ур складаємо рівняння рівноваги сил для положення 1 при:
В В
Знаходимо врівноважуючу силу
В
Складаємо рівняння рівноваги: ​​
В
Потім будуємо силовий багатокутник, звідки дізнаємося реакцію в опорі R 01 :
В В В
Для визначення М ур складаємо рівняння рівноваги сил для положення 2 при:
В В
Знаходимо врівноважуючу силу
В
Складаємо рівняння рівноваги: ​​
В
Потім будуємо силовий багатокутник, звідки дізнаємося реакцію в опорі R 01 :
В В В
2. Синтез приводу механізму
.1 Розрахунок планетарної ступені
Передаточне відношення від колеса 4 до водилу Н при нерухомому колесі 5 визначається за формулою:
(2.1)
Цією формулою відповідають значення <25. Конструктивно приймаємо = 0,1. Кількість зубів одного з зубчастих коліс приймаємо z4 = 80. p align="justify"> Для підбору чисел зубів коліс 1, 2, 3 користуюся умовою В«3СВ» - збірки, сусідства, співвісності.
1. Умова співвісності:
В
Враховуючи що, наведемо попереднє рівняння до виду:
. (2.2)
Приймаємо, що різниця чисел зубів сателітів складає 2 зуба, тоді
(2.3)
Тепер знайдемо число зубів:
Перетворимо рівняння (2.1)
В
Рівняння (2.2) приведемо до вигляду:
.
Складемо систему рівнянь:
В В
,
В
Вирішуючи цю систему, визначили, що
Умова виконана.
. Умова сусідства:
, (2.3)
В
де K - кількість сателітів (від 1 до 7).
3. Умова складання:
, (2.4)
де N - будь-яке натуральне число
К - число сателітів
Визначимо розміри зубчастих коліс:
(2.5)
Згідно отриманим значенням викреслюється схему в масштабі.
Побудуємо трикутник розподілу швидкостей для кожного з коліс редуктора.
Відкладемо швидкість точки А вправо. З'єднаємо точку А з О і отримаємо трикутник швидкостей для колеса 4. p align="justify"> Проведемо горизонталь з точки С осі....
