Отримаємо швидкість 5 колеса. p align="justify"> Проведемо горизонталь з точки О 3 , з'єднаємо її з прямою проходить через точки А і С. Отримали точку О 3 ' і знайшли швидкість колеса 3'. Поєднавши точку О 3 і точку, отримаємо трикутник швидкостей для водила.
За побудованим трикутниках швидкостей можна визначити передавальне відношення редуктора.
(2.6)
2.2 Синтез зубчастої циліндричної передачі евольвентного профілю
Визначення розмірів зубчастого зачеплення
Розміри коліс, а також всього зачеплення, залежить від числа зубів коліс Zк = 32, zш = 16, від модуля зачеплення m = 5, спільного для обох коліс, а також від методу їх обробки.
Визначаємо геометричні розміри циліндричної зубчастої передачі.
. Крок зачеплення по ділильної окружності
Р =
. Радіуси ділильних кіл
к = ш =
. Радіуси основних кіл
вк = rк * cosвш = Rш * cos
. Коефіцієнт суми зміщень
В
Xk = 0ш = 0,06
5. Товщина зуба по ділильної окружності
ш = к =
. Кут зачеплення:
? wш = 20o25 |
B = 1000 * X?/Z? = 1,25
? wк =? = 20o
. Міжосьова відстань
аw =
. Коефіцієнт сприйманого зсуву
у =
. Коефіцієнт зрівняльного зміщення
В
. Радіуси кіл западин
fк = Fш =
. Радіуси кіл вершин
ак = аш =
. Радіуси початкових кіл
wк = wш =
. Глибина заходу зубів
d =
. Висота зуба = 1.25m = 1,25 * 5 = 6,25 мм
Підрахувавши всі розміри елементів зачеплення за формулами, наведеними вище, приступаємо до викреслювання зубчастого зачеплення. Визначаємо активну частину лінії зачеплення, потім будуємо робочі ділянки профілів зубів. Ті ділянки профілів зубів, які беруть участь у зачепленні, називають робочими. Схема евольвентного зачеплення представлена ​​в додатку ...
3. Синтез кулачкового механізму
.1 Графічне інтегрування заданого закону руху
Синтез кулачкового механізму починається з побудови діаграми руху веденої ланки штовхача, виходячи із заданої діаграми
Для побудови діаграми задамося масштабними коефіцієнтами:
В
Далі інтегруємо криву без вказівки масштабного коефіцієнта, отримуємо криву
Масштаб обох кривих пов'язаний рівністю
(3.1)
де Н - полюсний відстань.
Аналогічним чином будуємо криву, масштаб якої пов'язаний масштабом кривої наступним рівністю
<...
