швидкості за формулою
;
= 0.0955 * 403424 * 0.161 = 6203мм/рад * з -1 ;
Відстань від лінії до осі абсцис знаходимо за формулою:
=
= 0.161 * 6203 = 998мм.
1.14 Визначення кінетичній енергії механізму в початковий момент часу
Кінетична енергія механізму в початковий момент часу визначається за формулою:
В
= +
тому = 0, то == 403424 кг * м 2
= 5229Дж
1.15 Вибір електродвигуна і облік його механічної характеристики
Визначення роботи А сц. сили опору постійні відповідно на робочому і холостому ходах.
В
= 753.6 * 1.8 +273.6 * 1.8 = 1849Дж
В
1849 * 100/60 = 3081Вт
Передаточне відношення:
В
= 950/100 = 9.5
Коефіцієнт корисної дії:
В
= 0.86
В
= 3081/0.86 = 3583Вт
Визначаємо середню частоту обертання електродвигуна:
В
= 100 * 9.5 = 950
По середній частоті обертання електродвигуна вибираємо марку двигуна. Двигун асинхронний трифазний єдиної серії 4А з підвищеним ковзанням. Синхронна частота обертання 1000об/хв. p> Параметри електродвигуна наведені в таблиці 4.
Таблиця 4. Параметри електродвигуна. table>
Тип двигуна
Номінальна потужність при ПВ = 40%, кВт /Td>
При номінальній потужності
/
/
mD 2 , кг * м 2
Ковзання%
Частота обертання, об/хв
4АС132S6У3
6.3
6.0
940
1.9
2.1
16 * 10 -2
В
рад/с
В
= 36.6 н * м
В
= 69.54 н * м
В
= 2.1 * 36.6 = 76.86 н * м
= 0.25 . (mD 2 )
= 0.25 * 0.16 = 0.04кг * м 2
2. Силовий розрахунок механізму
2.1 Вихідні дані для силового розрахунку механізму
Кутова координата кривошипа для силового розрахунку = 150 В° Моменти інерції ланок механізму = 403424 кг * м 2 , 1 3 s = 1кг * м 2 Маси ланок механізму т 1 = 2725кг, т 5 = 1095.6кг
У заданому положенні механізми: кутова швидкість
В
кутове прискорення
В
де =-175.06н * м - наведений сумарний момент,
= 1985.5кг * м 2 - приведений момент інерції,
= 154.8кг * м 2 кг/рад - похідна приведеного моменту інерції,
-175.06/1985.5-0.161 2 * 154.8/2 * 1985.5 = 0.058рад/с 2 ,
сила опору діюча на ланці 5
2.1 Побудова планів швидкостей і прискорень
2.2.1 Побудова плану швидкостей
Лінійну швидкість точки A ланки 1 знаходимо за формулою для обертального руху
В
На плані швидкість зображується відрізком pvA. Задамося величиною цього відрізка р. V A = 90мм і визначимо масштаб плану передач:
= 1000мм/м * с -1
Для знаходження швидкості точки До ланки 3 складемо векторне рівняння складного руху:
В
з графічного рішення цього рівняння встановлюємо значення швидкості
мм
мм
Швидкість точки D і центру мас ланки 3 визначаємо пропорційним розподілом відрізків плану передач:
105мм
52мм
м/с
м/с
Кутову швидкість ланки 3 знаходимо за наступною формулою:
0.042рад/с
Для визначення швидкості точки Е ланки 5 складемо векторне рівняння складного руху
В
з графічного рішення цього рівняння знаходимо значення швидкості
м/с
м/с
2.2.2 Побудова плану прискорень
Прискорення точки А ланки 1 визначаємо за формулою обертального руху
В
де - нормальна складова прискорення,
= 0.161 2 * 0.54 = 0.014м/с 2 ,
де - тангенціальна складова,
= 0.0031м/с 2 ,
Задаємось величиною відрізка = 31мм зображує на плані прискорень тангенціальну складову, і встановлюємо масштаб.
10000мм/мс -2 ,
Прискорення точки А ланки 3 визначається спільним рішенням векторного рівняння складного руху точки До відносно точ...
