Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Проектування і дослідження механізмів крокової транспортера автоматичної лінії

Реферат Проектування і дослідження механізмів крокової транспортера автоматичної лінії





швидкості за формулою


;


= 0.0955 * 403424 * 0.161 = 6203мм/рад * з -1 ;

Відстань від лінії до осі абсцис знаходимо за формулою:


=


= 0.161 * 6203 = 998мм.


1.14 Визначення кінетичній енергії механізму в початковий момент часу


Кінетична енергія механізму в початковий момент часу визначається за формулою:


В 

= +


тому = 0, то == 403424 кг * м 2

= 5229Дж


1.15 Вибір електродвигуна і облік його механічної характеристики


Визначення роботи А сц. сили опору постійні відповідно на робочому і холостому ходах.


В 

= 753.6 * 1.8 +273.6 * 1.8 = 1849Дж



В 

1849 * 100/60 = 3081Вт

Передаточне відношення:


В 

= 950/100 = 9.5

Коефіцієнт корисної дії:


В 

= 0.86


В 

= 3081/0.86 = 3583Вт

Визначаємо середню частоту обертання електродвигуна:


В 

= 100 * 9.5 = 950

По середній частоті обертання електродвигуна вибираємо марку двигуна. Двигун асинхронний трифазний єдиної серії 4А з підвищеним ковзанням. Синхронна частота обертання 1000об/хв. p> Параметри електродвигуна наведені в таблиці 4.


Таблиця 4. Параметри електродвигуна. table>

Тип двигуна

Номінальна потужність при ПВ = 40%, кВт /Td>

При номінальній потужності

/

/

mD 2 , кг * м 2

Ковзання%

Частота обертання, об/хв

4АС132S6У3

6.3

6.0

940

1.9

2.1

16 * 10 -2


В 

рад/с


В 

= 36.6 н * м


В 

= 69.54 н * м


В 

= 2.1 * 36.6 = 76.86 н * м

= 0.25 . (mD 2 )

= 0.25 * 0.16 = 0.04кг * м 2


2. Силовий розрахунок механізму


2.1 Вихідні дані для силового розрахунку механізму


Кутова координата кривошипа для силового розрахунку = 150 В° Моменти інерції ланок механізму = 403424 кг * м 2 , 1 3 s = 1кг * м 2 Маси ланок механізму т 1 = 2725кг, т 5 = 1095.6кг

У заданому положенні механізми: кутова швидкість


В 

кутове прискорення


В 

де =-175.06н * м - наведений сумарний момент,

= 1985.5кг * м 2 - приведений момент інерції,

= 154.8кг * м 2 кг/рад - похідна приведеного моменту інерції,

-175.06/1985.5-0.161 2 * 154.8/2 * 1985.5 = 0.058рад/с 2 ,

сила опору діюча на ланці 5


2.1 Побудова планів швидкостей і прискорень


2.2.1 Побудова плану швидкостей

Лінійну швидкість точки A ланки 1 знаходимо за формулою для обертального руху


В 

На плані швидкість зображується відрізком pvA. Задамося величиною цього відрізка р. V A = 90мм і визначимо масштаб плану передач:


= 1000мм/м * с -1


Для знаходження швидкості точки До ланки 3 складемо векторне рівняння складного руху:


В 

з графічного рішення цього рівняння встановлюємо значення швидкості


мм

мм


Швидкість точки D і центру мас ланки 3 визначаємо пропорційним розподілом відрізків плану передач:


105мм

52мм

м/с

м/с


Кутову швидкість ланки 3 знаходимо за наступною формулою:


0.042рад/с


Для визначення швидкості точки Е ланки 5 складемо векторне рівняння складного руху


В 

з графічного рішення цього рівняння знаходимо значення швидкості


м/с

м/с


2.2.2 Побудова плану прискорень

Прискорення точки А ланки 1 визначаємо за формулою обертального руху


В 

де - нормальна складова прискорення,

= 0.161 2 * 0.54 = 0.014м/с 2 ,

де - тангенціальна складова,

= 0.0031м/с 2 ,

Задаємось величиною відрізка = 31мм зображує на плані прискорень тангенціальну складову, і встановлюємо масштаб.


10000мм/мс -2 ,


Прискорення точки А ланки 3 визначається спільним рішенням векторного рівняння складного руху точки До відносно точ...


Назад | сторінка 6 з 10 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Кутова швидкість обертання і кутове прискорення. Прискорення руху вантажів ...
  • Реферат на тему: Рівняння рівноваги. Проекція швидкості точки
  • Реферат на тему: Визначення прискорення, коефіцієнта тертя і швидкості руху
  • Реферат на тему: Моделювання математичного рівняння руху матеріальної точки
  • Реферат на тему: Визначення закону руху важільного механізму при встановленому режимі роботи ...