еми зі змінною структурою - клас нелінійних систем з розривним управлінням. Системи в яких зв'язки між функціональними елементами змінюються тим чи іншим чином, на відміну від систем з фіксованою структурою, в яких сукупність функціональних елементів і характер зв'язків між ними залишаються незмінними. p align="justify"> Одним з режимів роботи таких систем є ковзний режим, характерне нескінченної частотою перемикання функції управління. Ковзний режим виникає, якщо в околиці поверхні, на якій функція управління зазнає розриви, фазові траєкторії спрямовані назустріч один одному
Після потрапляння на поверхню розриву зображає точка не може протягом будь-якого навіть як завгодно малого, але кінцевого інтервалу часу рухатися по будь-якій з траєкторій, що примикають до цієї поверхні, при будь-якому зміщенні завжди виникає рух, яке повертає зображає точку на поверхню розриву.
Ковзні режими мають ряд привабливих властивостей з точки зору побудови систем автоматичного управління. Одна з особливостей, пов'язана з незалежністю їх від характеристик керованого об'єкта і можливістю наділити їх бажаними властивостями, і зумовлює широке застосування ковзних рухів. p align="justify"> Таким чином, системи зі змінною структурою відносять до класу адаптивних систем - систем, які з метою забезпечення заданої якості регулювання автоматично пристосовуються до непередбачених змін параметрів об'єкта і зовнішнього середовища.
Для побудови моделі використовувалися спеціальні інструменти для візуального об'єктно-орієнтованого моделювання складних динамічних систем, такі як Model Vision Studium і підсистема Simulink пакета MathLab. Практичне моделювання СПС проводилося на системах різних порядків. Результати отримані в ході моделювання свідчать про те, що поведінка системи не залежить від параметрів об'єкта і зовнішніх збурюючих впливів, а лише залежить від керуючого впливу. br/>
Список використаних джерел
1.Айзерман М.А., Гантамахер Ф.Р., Про деякі особливості перемикань в нелінійних системах автоматичного регулювання з кусково-гладкою характеристикою нелінійного елемента. Автоматика і телемеханіка, т. 48, № 11, 1957. 394 с. p> 2.Барабашін Є. А., Геращенко Є. І., Про форсуванні ковзних режимів у системах автоматичного регулювання. Диференціальні рівняння, т. 1, № 1, 1965. 292 с. p>. Башкіров А. А., Графоаналитический метод побудови перехідних процесів в системах автоматичного регулювання. У книзі В«Основи автоматичного регулірваніяВ» під ред. В.В. Солодовникова, Машгиз, 1954. 356 с. p>. Бенькович Є. С., Колесов Ю. Б., Сениченко Ю.Б., Практичне моделірваніе динамічних систем-Спб.: БХВ-Петербург, 2002. - 464 с.: іл.
. Геращенко Є. І., Про стійкість однієї системи регулювання з форсованим ковзаючим режимом. Диференціальні рівняння, т. 1 № 12, 1965. 384 с. p>. Геращенко Є.І., Клейменов А.Ф., Аналіз однієї нелінійної сис...
