теми методом розділення рухів. Диференціальні рівняння, т. 1, № 10, 1965. 383 с. p>. Колесов Ю. Б., Model Vision Studium - інструмент для візуального об'єктно-ориентированногомоделирования складних динамічних систем-Спб.: БХВ-Петербург, 2001р., с.5-46.
. Кулебакин В. С., Високоякісні інваріантні системи регулювання. Праці I Наради з теорії інваріантності, вид-во АН УРСР, 1959. 312 с. p>. Меєр М. В., Системи багатозв'язного регулювання. Вид-во В«НаукаВ», 1965. 415 с. p>. Петров В.В., Уланов Г.М., Теорія двох найпростіших релейних систем авторегулювання. Автоматика і телемеханіка, т. II, № 5, 1950. 272 с. p>. Солодовников В.В., Про один наближеному методі дослідження динамічних систем регулювання й стежать. Изв. АН СРСР, ОТН, № 2, 1965. 372 с. p>. Ємельянов С.В. Теорія систем із змінною структурою М.: Наука, 1970. 592 c. p>. Уткін В. Н. Ковзні режими та їх застосування в системах зі змінною структурою. М. Наука, 1974. 456 с. p>. Ципкин Я.З., Теорія релейних систем автоматичного регулювання. Гостехиздат, 1955. 342 с. br/>