ність рульового управління, називається динамічним передавальним числом рульового управління.
Динамічне передавальне чисто характеризує кутову жорсткість (податливість) рульового управління. При малій кутовий жорсткості рульове управління володіє великою піддатливістю, що знижує чутливість керування автомобілем. Але в цьому випадку поштовхи і удари, що сприймаються керованими колесами від нерівностей дороги, ефективно амортизуються рульовим управлінням. Однак мала кутова жорсткість рульового управління може призвести до небажаних коливань керованих коліс і зниження стійкості автомобіля.
На легкових автомобілях кутова жорсткість рульового управління складає 1,0 ... 3,5 °/(Н * м). Кермові управління вантажних автомобілів мають більшу, ніж у легкових автомобілів, кутову жорсткість.
Піддатливість рульового управління визначають експериментально при закріплених керованих колесах. При цьому заміряють кути повороту рульового колеса і відповідні їм моменти, прикладені до рульового колеса. Податливість рульового управління можна оцінювати також частотою власних кутових коливань системи, що розглядається в якості одномасової:
де c?- Кутова жорсткість рульового приводу; Jк - момент інерції керованих коліс.
Частота власних кутових коливань рульового управління повинна бути не менше 3 Гц.
Силове передавальне число рульового управління. Силовим передавальним числом рульового управління називається відношення суми сил опору повороту керованих коліс Рс до зусиллю на кермовому колесі РРК:
При практичних розрахунках для визначення силового передавального числа рульового управління використовують відношення моменту опору повороту керованих коліс Мс до моменту на кермовому колесі Мрк:
За допомогою силового передавального числа рульового управління можна?? ценівать легкість управління автомобілем по зусиллю на кермовому колесі, необхідному для повороту керованих коліс.
Зусилля на рульовому колесі для повороту автомобіля залежить від різних факторів - властивостей шин, кутів установки керованих коліс, стабілізації керованих коліс та ін.
Зусилля на кермовому колесі регламентується Правилами № 79 ЄЕК ООН, застосовуваними в Росії.
При проектуванні максимальне зусилля на кермовому колесі не повинно перевищувати 120 Н, а мінімальне - повинно бути не менше 60 Н. Обмеження мінімального зусилля на кермовому колесі необхідно для того, щоб водій відчував дорогу. При повороті керованих коліс на місці на асфальтобетонної поверхні максимальне зусилля на кермовому колесі не повинно перевищувати 400 Н.
На легкість управління автомобілем впливає і рульове колесо. Діаметр рульового колеса залежить від типу автомобіля і становить 380 ... 425 мм для легкових і вантажних автомобілів малої вантажопідйомності і 440 ... 550 мм для автобусів і інших вантажних автомобілів.
Максимальний кут повороту рульового колеса від середнього положення до крайнього в кожну сторону в залежності від типу і призначення автомобіля знаходиться в межах 540 ... 1080 °, що відповідає його 1.5 ... 3 оборотам (менші значення для легкових автомобілів, а великі - для вантажних). Силове передавальне число рульового приводу. Силовим передавальним числом рульового приводу називається відношення моменту опору повороту керованих коліс Мс до моменту на валу рульової сошки МРС:
Значення силового передавального числа рульового приводу залежить від типу приводу і положення його ланок.
ККД рульового управління. ККД рульового управління розраховується як добуток ККД рульового механізму? р.м і ККД рульового приводу? р.м:
ККД рульового управління оцінює втрати на тертя в рульовому механізмі і в рульовому приводі. Так, втрати на тертя в рульовому механізмі становлять майже 50% від загальних втрат на тертя в рульовому управлінні, а втрати на тертя в шарнірах рульового приводу і шкворневих вузлах керованих коліс складають приблизно 40 ... 50%.
Розрізняють прямий? п.р.у і зворотний? О.Р.У ККД рульового управління. Прямий ККД характеризує передачу зусилля від рульового колеса до керованих колесам і становить 0,67 ... 0,82, а зворотний характеризує передачу зусилля від керованих коліс до рульового колеса і становить 0,58 ... 0,65.
Рульове управління повинно мати можливо, більше значення прямого ККД, так як в цьому випадку будуть менше втрати на тертя і легше керування автомобілем.
Значення зворотного ККД має бути більше межі оборотності рульового управління, але можливо ближче до нього, щоб зберегти почуття доро...
