ітрове навантаження на стрілу:
W з = p * F з * K спл , (46)
де p - розподілена вітрова навантаження на одиницю розрахункової площі стріли, Н/м 2 ;
p = q o * k * c * Оі * ОІ, (47)
де q o = 25 Н/м 2 - Швидкісний напір вітру на висоті 10 м від поверхні землі для помірного характеру вітру;
k = 1,32 - поправочний коефіцієнт зростання швидкісного напору, для h = 10 ... 20 м;
з = 1,4 - аеродинамічний коефіцієнт;
Оі = 1,1 - коефіцієнт перевантаження;
ОІ = 1 - коефіцієнт, що враховує динамічний характер програми вітрової навантаження;
p = 25 * 1,32 * 1,4 * 1,1 * 1 = 51 Н/м 2 ;
F з - навітряна площа стріли;
F з = П† * F б , (48)
де П† = 0,3 - коефіцієнт заповнення;
F б = L * b з = 1,9 * 0,4 = 0,76 м 2 ,
де b з = 0,4 - ширина стріли;
F з = 0,3 * 0,76 = 0,228 м 2 ;
K спл = 0,35 - коефіцієнт суцільності;
W з = 51 * 0,228 * 0,35 = 4,1 кН.
Визначимо відцентрову силу від маси вантажу:
, (49)
де n = 2,2 об/хв - частота обертання поворотної платформи крана;
R = 14 м - виліт;
Н.
Визначимо відцентрову силу від маси вантажу:
, (50)
де r c = 7 м - відстань від осі обертання до центру тяжкості стріли;
Н.
В
Рис. 10. Багатокутник сил для визначення S nmax
Визначимо зусилля в гілці стрілового поліспаста S б , кН:
; (51)
кН.
Визначимо зусилля в розтяжці S p , кН:
, (52)
де К = 2 - кількість розтяжок;
кН.
Визначимо швидкість намотування каната на барабан v бс :
, (53)
де (Т 1 -Т 2 ) = 0,7 м - величина скорочення стрілового поліспаста;
t верб = 50 с - час зміни вильоту;
м/с.
4.2 Вибір двигуна, редуктора і гальма механізму зміни вильоту стріли
Потужність двигуна механізму зміни вильоту N дв , кВт визначається за формулою:
, (54)
де бс = 0,014 м/с - стала швидкість зміни вильоту;
О· = 0,9314 - коефіцієнт корисної дії механізму.
кВт.
За каталогом вибираємо двигун MTКО11-6. Його параметри:
Потужність на валу N дв = 1,1 кВт (при ПВ = 40%);
Число обертів двигуна в хвилину n = 885 об/хв;
Максимальний обертовий момент M max = 42 Н * м;
Момент інерції M max = 0,02 кг * м 2 ; маса m дв = 47 кг. p> Знаходимо момент статичного опору при гальмуванні механізму на валу двигуна M ст , Н * м:
(55)
M ст = 31 * 0,35 * 0,9314/2 * 8,32 = 63,2 Н * м.
Вибираємо циліндричний горизонтальний двоступінчастий редуктор Ц2-200. Перші ступені редуктора - роздвоєні шеврони, другі - косозубі. Твердість робочих поверхонь зубів шестерень 40-45 HRC, коліс 260-290 HB. ККД редуктора О· редук = 0,96.
В
Рис. 11. Обраний редуктор Ц2-200
Таблиця 4
Розміри редуктора Ц2-200
Типорозмір редуктора
a П‰ б
a П‰ т
A
A 1
B = B 1
B 2
B 3
B 4
L 1
L 2
L 3
L 4
Ц2-200
150
100
210
285
260
167
-
60
515
400
<...
