top>
51.37
64.5
80.2
97.05
114
194
186
181
183
190
9.9
12
14.5
17.8
21.7
38.05
37.4
38.2
40.35
43.4
5
передача без вантажу
1
2
3
4
5
2377
2714
3052
3404
3723
44.56
54.7
64.8
74.9
85
358
400
442
485
525
1100
1343
1610
1865
2100
41.23
56.2
74.5
94.5
115.4
193
183
177
183
189
7.9
10.29
13.2
17. 3
21.9
21.2
22.4
24.2
27.5
30.7
Графік Залежно Q км від V (характеристика паливної економічності) для кожного з трьох випадків будуємо в правому нижньому кутку другого листа.
4.2 Стійкість руху автопоїзда на повороті
При русі автопоїзда на повороті і збільшенні швидкості руху можливі дві події: автопоїзд або перекинеться, або сповзе юзом в кювет.
Критична швидкість по перекиданню визначається за формулою
, км/год
Критична швидкість по занесенню:
, км/год
Потім слід визначити, при якому коефіцієнті зчеплення П† сц перекидання занос будуть рівноймовірні:
В
В-ширина колії автомобіля
h - висота розташування центра ваги навантаженого автомобіля, м
R - мінімальний радіус кривої (R = 20 м)
- мінімальний коефіцієнт зчеплення (= 0,3)
км/год
км/год
Швидкість занесення менше швидкості перекидання і тому занос автопоїзда більше. імовірний.
В
При цьому значенні швидкість зростає до швидкості перекидання та події перекидання і занос стануть рівноімовірними.
4.3 Розрахунок та аналіз показників гальмування
Показники гальмування розраховуються для робочої гальмівної системи і гірського гальма.
Для робочої гальмівної системи розраховується гальмівної і зупинний шлях автопоїзда при його гальмуванні з певної швидкості до повної зупинки з вантажем і без вантажу.
Гальмівний шлях:
, м
G T - вага припадає на гальмівні осі
V T - швидкість на початку гальмування (V T = 30 км/год)
- коефіцієнт зчеплення при гальмуванні (= 0,4)
sinО± 2 - величина спуску дороги при гальмуванні (sinО± 2 = 0,05)
Повний залишковий шлях у навантаженому стані
, м
t 1 , t 2 - час реакції водія і спрацьовування приводу гальм відповідно (t 1 = 1 с, t 2 = 0,7 с).
Визначаємо гальмівний шлях автопоїзда в навантаженому і порожньому станах:
м
м
Визначаємо повний зупинний шлях у завантаженому
м
Найвищу передачу, на якій можливо рівномірний рух навантаженого лісовозного автопоїзда на затяжному спуску без використання колісних гальм, можна визначити з формули:
В
- зворотний К.П.Д. трансмісії для повно приводних автомобілів (= 0,85)
М Т - Гальмівний момент двигуна
, н * м
З формули висловлюємо i кпп і знаходимо його:
В В
Висновок: Передаточне відношення відповідає другій передачі (i кпп 2 = 2.86), тому на узвозі бажано спускатися на другій передачі.
4.4 Показники розгону автопоїзда
Для аналізу показників розгону автопоїзда прийнятий режим його руху з вантажем на 3-й передачі зі швидкістю, що дорівнює половині максимальної швидкості на даній передачі (0,5 V max 3 ). У цих умовах встановлюється максимальна подача палива, проводиться розгін автопоїзда до максимальної швидкості на 3-й передачу V max 3 .
Середній прискорення для всього діапазону розгону вважаємо однаковим, для його підрахунку користуємося формулою:
, м/с 2
D гр - максимальний динамічний фактор автопоїзда з вантажем на 3-ій передачі; - коефіцієнт обліку обертових мас
В В
Отже, середнє прискорення дорівнює:
м/с 2
