о і безперервно зі створенням зусиль між внутрішніми сторонами дисків керованих коліс вимірюється прирощення відстані між ними. Оцінка експлуатаційного стану РП проводиться за величиною і характером зміни відносини збільшення відстані між дисками до збільшенню зусилля між ними при установці керованих коліс в ряд кутових положень в обидві сторони
Таким чином, реалізація силового способу дозволяє підвищити достовірність і точність оцінки експлуатаційного стану рульового привода, виключивши вплив дисперсії пружних властивостей шин і деформації деталей РУ не пов'язаних з РП [140]. Це дозволяє домогтися стабільності результатів вимірювання і здійснити комплексне дослідження впливу характеристик і стану рульового приводу на експлуатаційні властивості автомобілів. Експериментальне обладнання дозволило отримати безперервну графічну запис залежності зміни критерію якості РП, приклад якої для автомобіля з аварійним технічним станом РП наведено на рисунку 5. Тут показана тарувальна характеристика пристрою - 1, залежності зміни зміщень в РП від величини прикладається зусилля на прямому - 2 і зворотному - 3 ході штока силового пневмоциліндра. Заштриховані площі можуть бути перераховані в роботу пружних деформацій і зазорів в зчленуваннях РП. p> На малюнку 6 показано залежність зміни зміщенні в кінематичного ланцюга РП від зусилля у ньому, перерахована з урахуванням масштабних коефіцієнтів і тарувальної характеристики в декартову систему координат з безпосередній графічної залежності, отриманої автомобіля, експлуатаційний стан якого відповідало нормативним вимогам (Пробіг 2тис.км), на який були встановлені крайні кермові шарніри з зазорами 0,170-0,175 мм.
З малюнка 6 слід можливість роздільного визначення зазорів і деформацій у рухомих відмінюванні РП. Так, люфту відповідає найбільше і стрибкоподібне зсув на одиницю створюваного зусилля, що характеризується кутом нахилу залежності - при зусиллі 16-18 даН.
Пружна деформація елементів рухомих сполученні (Не деталей, для деформації яких необхідно набагато більше зусилля) характеризується плавним і стабільним зміщенням на одиницю сили і меншим кутом -. Подолання в'язкого тертя характеризується найменшим кутом - (рис.6).
В
Рис.5. Графічна залежність зміни критерію якості РП, отримана експериментально: I - тарувальна характеристика пристрою, 2 і 3 - залежності на прямому і зворотному ході
В
Рис. 6. Залежність зміни критерію якості РП, перерахована в декартову систему координат для моделі "Москвич - 2140"
Кінематика рульового приводу оцінюється в умовах силового навантаження по співвідношенню кутів повороту керованих коліс при установці їх в заданий кутове положення в обидві сторони на один і той же кут шляхом порівняння прирощення відстаней між ними з відстанню між дисками керованих коліс в положенні прямолінійного руху.
Поворот керованих коліс здійснюється як рульовим колесом, так і додатком зусиль до керованим колесам, причому в певних режимах випробування це дозволить збільшити обсяг інформації, тому що рухливі сполучення реагують на зусилля по черзі, відповідно з коефіцієнтами приведення зміщень до радіусу диска колеса [4]. При правильній кінематиці РП гістограма (рис.7) буде симетричною.
Характер зносу, тобто геометрію зносу рухомих сполучень можна оцінити за величиною приросту відстані між 'дисками (а не за абсолютною величиною відстані) після створення зусилля між ними також при установці коліс в ряд кутових положень. Так, з діаграми (рис.8) слід нерівномірність зносу рухомих сполученні та експлуатація автомобіля з відведенням вправо від заданої траєкторії руху.
В
Рис.7. Гістограма абсолютних величин зміщень в кінематичного ланцюга рульового приводу, отриманих при установці керованих коліс в ряд фіксованих положень в обидві сторони
В
Рис. 8. Діаграма величин зазорів (люфт) в шарнірних сполученнях рульової трапеції, отримана при установці керованих коліс в ряд фіксованих положень в обидві сторони
5. Теоретичне обгрунтування критеріїв оцінки експлуатаційного стану рульового приводу і шарнірів рульових тяг
5.1 Обгрунтування критерію якості рульового приводу
Критерій якості РП - S F є інтегральним (комплексним) параметром оцінки пружності, моменту сил тертя, кінематики та рівня технічного стану рульового приводу. Його величина за окремий проміжок часу дорівнює відношенню приросту відстані між дисками керованих коліс до величиною приросту плавно наростаючого зусилля, створюваного між ними. Критерій якості РП відповідає вимогам, що пред'являються до діагностичного параметру, тобто володіє чутливістю, стабільністю, однозначністю, високою інформативністю, доступністю і низькою трудомісткістю вимірювання. Він дозволяє оцінити якість і оптимізувати параметри рульового приводу і кутів установки коліс на всіх стадіях проектування, виробницт...
