ва і експлуатації автомобілів.
Критерій якості РП може бути представлений межею відносини збільшення зсуву в рульовому приводі, тобто зміни сходження керованих коліс, до величиною приросту зусилля в ньому, при прагненні останнього до нуля, тобто похідною від функції:
.
(32)
Похідну (32) слід розглядати як приватну похідну функції ряду змінних , однієї з змінних - зусиллю в рульовому приводі автомобіля:
.
(33)
Зусилля в рульовому приводі, що є основною характеристикою робочих процесів, у момент вимірювання критерію якості РП можна вважати єдиною змінною величиною, розглядаючи інші фактори постійними, в межах припустимої похибки.
Висловлюючи похідну (32) через диференціали змінних і враховуючи, що критерій якості РП є похідної складної функції, тобто дорівнює добутку похідних за часом від функції і аргументу, отримаємо:
.
(34)
Таким чином, повний диференціал функції має вигляд:
.
(35)
Якщо задати функцію в параметричному вигляді, то маємо:
.
(36)
Причому, першу функцію (36) можна визначити, задаючи плавним приростом зусилля в рульовому приводі в процесі випробування, однак виключити проміжний параметр t аналітично неможливо, тому що на зміщення впливає ще й ряд інших чинників.
Враховуючи мету, поставлену в роботі, а також те, що робочі процеси рульового приводу характеризуються в першу чергу зміщеннями в його кінематичного ланцюга, що відбуваються тільки під дією зусиль, і зручність експериментального отримання графічного запису цієї залежності, звернемося до геометричного змістом похідної. Тоді критерій якості РП може бути представлений тангенсом кута між дотичною до кривої функції в даній її точці (тобто для даного дискретного значення сили в рульовому приводі) і віссю ОF :
.
(37)
Причому, при побудові графічної залежності зміщення від зусилля в РП в декартовій системі координат необхідне дотримання рівних (пропорційних) масштабів осей для порівнюваних випадків.
Геометрична інтерпретація критерію якості РП випливає з малюнків 5 і 6.
Критерій якості має роздільну здатність для роздільного визначення величин зміщення, викликаних дією різних факторів, при забезпеченні заданої похибки вимірювання. Розроблена методика вимірювання дозволяє оцінити характеристики і стан окремих груп рухливих сполучень, тобто поелементну оцінку експлуатаційного стану сполученні рульового приводу, тому що останні реагують на зусилля між дисками коліс не одночасно, а відповідно з коефіцієнтами приведення зміщень згідно з принципом "віртуальних переміщень" аналітичної механіки.
При цьому, поворот рульового колеса на кут 35-40 В° орієнтує відносне розташування елементів рухомих сполученні певним чином, що випливає з малюнка Так, рівняння (29) складено для випадку, коли після попередньої деформації рульового приводу (створення рівного за величиною, але прикладеної ззаду передній осі зусилля) зусилля прикладається попереду передньої осі до дисків.
Однак, після повороту рульового колеса на вказаний кут сполучення рульового приводу деформовані зусиллям з боку рульової сошки. Після повороту рульового колеса, зусилля, прикладена також між дисками керованих коліс попереду передньої осі, вибирає зазори в певних групах рухомих сполученні РП (рис. 3). У цьому випадку, залежність зміни сходження на величину зсувів (29) набуває вигляду, відповідно для повороту рульового колеса:
вліво /Td>
(38.1)
вправо /Td>
(38.2)
Рівність цих зміщень є критерієм правильності кінематики кермового приводу і робить позитивний вплив на експлуатаційні властивості в режимах криволінійного руху.
У подальшому дослідженні буде використана середня величина зміщень в кінематичного ланцюга РП у разі несталого руху по криволінійній траєкторії:
.
(39)
В В
5.2 Обгрунтування критеріїв оцінки експлуатаційного стану шарнірів рульових тяг з осьовим пружиною
Кінематична ланцюг рульового приводу включає на менше чотирьох шарнірних з'єднань, які призначені для рухомого з'єднання рульових тяг за умови їх переміщення в просторі по скл...
