уренням інерційної системи при Кр = 1.912 і Ті = 200.63 з
t, Сy (t) за заданіюY (t) за возмущеніюt, Сy (t) за заданіюY (t) за
Таблиця 4.6 - Показники якості регулювання
Показник качестваКр = 1.912 тй = 200.63 сВремя регулювання (за завданням), tпп, с542Велічіна перерегулювання (за завданням), s ,%-Час регулювання (за збуренням), tiпп, с522Максімальное динамічне відхилення (за збуренням). Ymax,% 34.4Статіческая помилка, e 0 5. ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ОТРИМАНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ
Прямі показники якості, отримані для різних параметрів налаштувань, зведені в табл. 5.1 і 5.2 для малоінерційних і інерційної системи відповідно. br/>
Таблиця 5.1-Показники якості роботи малоінерційних системи
РегуляторМоделірованіеНа ЕВМНа РЕМИКОНТ Ymax, з Ymax, сАналоговий2.3421.961.640.61.9-1.425.7Ціф-ровойНа нестійка
Таблиця 5.2 - Показники, якості роботи інерційної системи
РегуляторМоделірованіеНа ЕВМНа РЕМИКОНТ Ymax, з Якщо порівняти результати отримані на ЕОМ і на РЕМИКОНТ, то можна помітити, що прямі показники якості значно краще на РЕМИКОНТ. Перехідні процеси стали апериодическими і їх тривалість скоротилася. br/>
ВИСНОВОК
У цій роботі був зроблений розрахунок параметрів налаштувань цифрових регуляторів, які для малоінерційного об'єкта відрізняються від налаштувань аналогового регулятора, а для інерційного об'єкта практично збігаються з налаштуваннями аналогового регулятора і становлять:
малоінерційний об'єкт:
аналоговий регулятор: kp = 1.425; Tи = 0.539 c;
цифровий регулятор:
ЕОМ: kp = 1.578; Tи = 0.65 c;
графоаналітичний метод: kp = 1.29; Tи = 0.65 c;
- інерційний об'єкт:
аналоговий регулятор: kp = 1.912; Tи = 200.63 c;
цифровий регулятор: kp = 1.912; Tи = 200.64 c.
Також був проведений аналіз якості роботи АСР на базі MПК Ремиконт Р-130 і на ЕОМ. У результаті його зроблено висновок, що робота АСР з реальним регулятором значно відрізняється в порівнянні з АСР промоделювати на ЕОМ. Тому необхідна перевірка роботи АСР в реальних умовах і можливо підстроювання параметрів настроювання регулятора. p align="justify"> Оскільки настройки цифрового регулятора, розраховані графоаналітичним, і на ЕОМ, відрізняються від параметрів настроювання аналогового регулятора, то можна зробити висновок про те, що для малоінерційних об'...
