и стійкості зовнішнього контуру (для КРВ: ТАК? 6,671, Дц? 30,83 В°) цілком задовільні (для реальних систем вважається нормальним ТАК? 2, Дц? 20 В° ).
При реалізації пристрою, що задає важливо витримати необхідну точність. У даному випадку коефіцієнти ai повинні бути знайдені з точністю до 8 знаків після коми. При меншій точності крива розливу не буде відповідати заданим точкам. p align="justify"> За вихідний характеристиці САУ в робочому режимі видно, Перерегулювання практично відсутня (В± 0,5 кг). Тому навіть при великих збуреннях система В«вкладетьсяВ» у вимоги за масою анода: В± 10% (або В± 15 кг). p align="justify"> На закінчення зазначу, що дана САУ відноситься до лінійних систем, тобто до одним з найпростіших. Для лінійних САУ існують чіткі залежності, що істотно полегшує синтез таких систем. br/>
Список літератури
1. В. А. Лукас. В«Теорія автоматичного управлінняВ». - М.: Надра, 1990. p align="justify">. В. А. Бесекерскій, Є. П. Попов. В«Теорія систем автоматичного
управління В», 2003.
. В. П. Дьяконов В«MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математиці і моделюванніВ». Серія В«Бібліотека професіоналаВ». - М.: СОЛОН - прес, 2005. p align="justify">. С. Н. Вешеневскій В«Характеристики двигуна в електроприводіВ», М-Л., 1966. p align="justify">. Методи класичної та сучасної теорії автоматичного управління. Під. ред. Н. Д. Егупова. Т. 1,2, М., МГТУ ім. Баумана, 2000. p align="justify">. Конспект лекцій з теорії автоматичного управління. /Br>
