.
Принцип можливих переміщень формулюється так: для рівноваги механічної системи з ідеальними зв'язками необхідно і достатньо, щоб сума елементарних робіт всіх діючих на неї активних сил при будь-якому можливому переміщенні системи дорівнювала нулю. Це положення встановлює загальне умова рівноваги механічної системи. Він дає загальний метод рішення задач статики. Принцип же Даламбера дозволяє використовувати методи статики для розв'язання задач динаміки.
.9.4 Загальне рівняння динаміки
Розглянемо систему матеріальних точок, на які накладені ідеальні зв'язку. Якщо на всі точки системи крім діючих активних сил і реакцій зв'язків докласти відповідні сили інерції, то отримана система сил у відповідності з принципом Даламбера буде перебувати в рівновазі. Застосовуючи до цих сил принцип можливих переміщень отримаємо
Тут - робота активних сил;- Робота реакцій зв'язків;- Робота сил інерції.
Оскільки зв'язки ідеальні,, і остаточно маємо
При русі механічної системи з ідеальними зв'язками в кожен момент часу сума елементарних робіт всіх прикладених активних сил і всіх сил інерції на будь-якому можливому переміщенні системи будуть дорівнюють нулю. Це рівняння називають загальним рівнянням динаміки. В аналітичній формі це рівняння має вигляд
Наведені рівняння дозволяють скласти диференціальні рівняння руху механічної системи.
ЛІТЕРАТУРА
механіка статика кінематика
1. Бать М.І та ін. Теоретична механіка в прикладах і задачах. Учеб. посіб. для вузів. У 2-х т./М.І.Бать, Г.Ю.Джанелідзе, А.С. Кельзон.- 9-е изд., Перераб.- М .: Наука, 2007. - 670 с.
. Бутенін Н.В. та ін. Курс теоретичної механіки: Учеб.пособие для студ-ів вузів по техн. спец.: У 2-х т./Н.В.Бутенін, Я.Л.Лунц, Д.Р.Меркін. СПб.: Лань.- 5-е изд., Испр. 2008. - 729 с.
. Мещерський І.В. Завдання з теоретичної механіки: Учеб. посібник для студ. вузів, обуч.по техн. спец./І.В.Мещерскій; Під ред.В.А. Пальмова, Д.Д. Меркіна.- 45-е изд., Стер.- СПб. та ін .: Лань, 2009. - 447 с. 2.
. Тарг С.М. Короткий курс теоретичної механіки: Учеб. для втузів/С.М.Тарг.- 15-е изд., Стер.- М .: Вища. шк., 2008. - 415 с.
. Збірник завдань для курсових робіт з теоретичної механіки: Учеб. посібник для студ.втузов/[А.А. Яблонський, С. С.Норейко, С.А.Вольфсон и др.]; За заг. ред. А.А. Яблонського.- 11-е изд., Стер.-М.: Інтеграл Пресс, +2008.- 382 с.
. Тарг С.М. Короткий курс теоретичної механіки: Учеб. для втузів/С.М. Тарг.- 15-е изд., Стер.-М.: Висш.шк., 2007.- 415 с.
. Теоретична механіка. Термінологія. Літерні позначення величин: Збірник рекомендованих термінів. Вип. 102. М .: Наука, 2007. - 48с.
. Яблонський А.А., В.М.Нікіфорова Курс теоретичної механіки. Учеб.пособие для вузів: тринадцятий вид., Ісправ.-М .: Інтеграл-Пресс, 2009.- 603с
