статику і динаміку, основним змістом яких є відповідно питання аналізу та синтезу систем, заданих моделюючими алгоритмами [8].
Комбіноване (аналітико-імітаційне) моделювання при аналізі та синтезі систем дозволяє об'єднати гідності аналітичного та імітаційного моделювання. При побудові комбінованих моделей проводиться попередня декомпозиція процесу функціонування об'єкта на складові підпроцеси, і для тих з них, де це можливо, використовуються аналітичні моделі, а для решти підпроцесів будуються імітаційні моделі. Такий комбінований підхід дозволяє охопити якісно нові класи систем, які не можуть бути досліджені з використанням тільки аналітичного та імітаційного моделювання окремо [4,10,11].
При реальному моделюванні використовується можливість дослідження різних характеристик або на реальному об'єкті цілком, або на її частині. Такі дослідження можуть проводитися як на об'єктах, що працюють в нормальних режимах, так і при організації спеціальних режимів для оцінки цікавлять дослідника характеристик (при інших значеннях змінних і параметрів, в іншому масштабі часу і т.д.). Реальне моделювання є найбільш адекватним, але при цьому його можливості з урахуванням особливостей реальних об'єктів обмежені. Наприклад, проведення реального моделювання АСУ підприємством потребують, по-перше, створення такої АСУ, а по-друге, проведення експериментів з керованим об'єктом, тобто підприємством, що в більшості випадків неможливо. Розглянемо різновиди реального моделювання. [8]
натурне моделювання називають проведення дослідження на реальному об'єкті з наступною обробкою результатів експерименту на основі теорії подібності. При функціонуванні об'єкта відповідно до поставленої метою вдається виявити закономірності протікання реального процесу. Треба відзначити, що такі різновиди натурного експерименту, як виробничий експеримент і комплексні випробування, володіють високим ступенем вірогідності.
З розвитком техніки і проникненням в глиб процесів, що протікають в реальних системах, зростає технічна оснащеність сучасного наукового експерименту. Він характеризується широким використанням засобів автоматизації проведення, застосуванням досить різноманітних засобів обробки інформації, можливістю втручання людини в процес проведення експерименту, і відповідно з цим з'явилося новий науковий напрям - автоматизація наукових експериментів [4, 7].
Відмінність експерименту від реального протікання процесу полягає в тому, що в ньому можуть з'явитися окремі критичні ситуації і визначатися межі стійкості процесу. У ході експерименту вводяться нові фактори і впливи в процесі функціонування об'єкта. Один з різновидів експерименту - комплексні випробування, які також можна віднести до натурному моделюванню, коли внаслідок повторення випробувань виробів виявляються загальні закономірності про надійність цих виробів, про характеристики якості і т.д. У цьому випадку моделювання здійснюється шляхом обробки та узагальнення відомостей, що проходять в групі однорідних явищ. Поряд зі спеціально організованими випробуваннями можлива реалізація натурного моделювання шляхом узагальнення досвіду, накопиченого в ході виробничого процесу, тобто можна говорити про виробничий експерименті. Тут на базі теорії подібності обробляють статистичний матеріал по виробничому процесу і отримують його узагальнені характеристики.
Іншим видом реального моделювання є фізичне, відмінне від натурного тим, що дослідження проводиться на установках, які зберігають природу явищ і володіють фізичним подобою. У процесі фізичного моделювання задаються деякі характеристики зовнішнього середовища і досліджується поведінка якого реального об'єкта, або його моделі при заданих або створюваних штучно впливах зовнішнього середовища. Фізичне моделювання може протікати в реальному і нереальному (псевдореальном) масштабах часу, а також може розглядатися без урахування часу. В останньому випадку вивченню підлягають так звані заморожені процеси, які фіксуються в деякий момент часу. Найбільші складність і інтерес з точки зору вірності одержуваних результатів представляє фізичне моделювання в реальному масштабі часу.
З погляду математичного опису об'єкта і залежно від його характеру моделі можна розділити на моделі аналогові (безперервні), цифрові (дискретні) і аналого-цифрові (комбіновані). Під аналогової моделлю розуміється подібна модель, яка описується рівняннями, що зв'язують безперервні величини. Під цифровий розуміють модель, яка описується рівняннями, що зв'язують дискретні величини, представлені в цифровому вигляді. Під аналого-цифровий розуміється модель, яка може бути описана рівняннями, що зв'язують безперервні і дискретні величини [13].
Особливе місце в моделюванні займає кібернетичне моделювання, в якому відсутня безпосереднє подобу фізичних процесів, щ...
