бажаного струму статора, отриманий регуляторами струму в двофазної системі координат, перетворює в трифазну систему змінних по числу фаз асинхронного двигуна.
Як правило, фірми-виробники електрообладнання не вважають обов'язковим розкривати алгоритми функціонування окремих блоків більш детально, ніж це представлено на малюнку 3.1
. 2.2 Грунтуючись на номінальних даних асинхронного двигуна АМТК 315S6, представлених у таблиці 2.3 був обраний відповідний перетворювач частоти Unidrive SP 6411. Основні технічні характеристики перетворювача наведені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1
Технічні характеристики Unidrive SP +6411
ГабарітНапряженіе харчування, ВНормальний режімТяжелий режімСтепень защітиМощность, кВтТок, АМощность, кВтТок, А6380 ... 480, +/- 10% 11020290180IP20
. 3 Основні характеристики Unirive SP +6411
. 3.1 Типи режимів роботи приводу з асинхронними двигунами:
а) вольточастотное управління в розімкнутому контурі (векторне, або з компенсацією ковзання та фіксованого форсировкой по напрузі);
б) векторне управління в замкнутому контурі - високоточне управління з струмовим режимом управління потоком ротора;
в) режим рекуперації енергії з корекцією cos (). Привід працює в якості ШІМ випрямляча.
Малюнок 3.1 Функціональна схема асинхронного частотнорегульованого електроприводу з векторним керуванням
.3.2 Особливості силової частини електроприводу Unidrive SP 6411:
а) 3 фази 380 В при f=50 Гц;
б) можливість управління розподілом харчування (вбудований електронний вимикач);
в) можливість роботи по шині постійного струму;
г) додаткове харчування системи управління (24 В) при вимкненому силової частини (настройка, аварійне вимикання не перериваючи роботи шин даних і програми управління);
д) настройка електроприводу без наявності силового живлення;
е) безперебійна робота системи управління з датчиками зворотного зв'язку і модулями введення/виводу;
ж) знімні клемні блоки.
3.3.3 Контур швидкості:
а) час оновлення 250 мкс, смуга пропускання 150 Гц;
б) ПІД коефіцієнти в абсолютних одиницях;
в) вбудовані набори параметрів для роботи з декількома двигунами;
г) плавна настройка в on-line режимі;
д) вибір джерела зворотного зв'язку.
. 3.4 Контур струму:
а) час оновлення 83 мкс, смуга пропускання 830 Гц;
б) переключення режимів векторного керування в роботі;
в) управління моментом для мінімізації помилки по швидкості в момент розгону;
г) точність підтримки моменту до 0.01.
. 3.5 Входи/виходи:
а) аналогові входи: 1 високоточний диференційний (16 bit) і 2 загального призначення з часом оновлення 250 мкс або 4 мс;
б) аналогові виходи 2 загального призначення з часом оновлення 250 мкс;
в) цифрові входи: 1 для захисного відключення з часом оновлення менш 1 мс, 6 загального призначення з часом поновлення 4 мс, 2 входи з 6 з можливістю налаштування 250 мкс;
г) цифрові виходи: 3 загального призначення з частотою оновлення 4 мс;
д) один вихід реле з нормально-розімкнутими контактами;
е) один вихід для управління реле безпеки або котушкою контактора;
ж) можливість значного збільшення кількості входів/виходів за рахунок опціонного модуля SMI/O Plus.
. 3.6 Управління:
а) загальний інтерфейс для всіх моделей;
б) можливість автонастройки;
в) швидкодіючі контури управління.
. 3.7 Двигун:
а) частота на виході до 3 кГц (до 1.2 кГц в замкнутій системі);
б) частота комутації (несуча) до 16 кГц;
. 3.8 Універсальний інтерфейс зворотнього зв'язку:
а) підтримує 18 різних типів сигналів енкодерів;
б) можливість підключення резольвер;
в) одночасна робота з декількома датчиками зворотного зв'язку.
. 3.9 Модуль додатки SM-Application дозволяє вирішувати завдання управління додатковими механізмами без зовнішніх ПЛК.
а) Можливості модуля програми:
б) функціональні блоки, релейно-контакторну схеми і Паскалі-подібна мова DPL «Drive Programming Language»;
