имальна координата повзуна xBmax (або уBmax) і присвоюється початкове значення узагальненої координаті.
Далі в циклі по (блоки 4-9) обчислюються кінематичні характеристики важільного механізму, динамічні характеристики,, кінетична енергія ТII, робота сил опору Ас.
По закінченні циклу визначається приведений момент рушійних сил (блок 10).
У новому циклі (блоки 11-12) виробляється обчислення АТ,,.
У підпрограмі (блок 13) з масиву знаходяться екстремальні значення і, що дозволяє в блоці 14 визначити величини, IМ а також Т1ср і.
Після обчислення в циклі (блоки 15,16) проводиться друк результатів розрахунку (блок 17).
В
Малюнок 11
2.12 Вихідні дані для виконання розрахунків на ПЕОМ
№ ппПараметрУсловное обозначеніеЕдініца ізмеренійВелічіна1Схема механізмаРісунок- 2Размери ланок м м м м0. 0.4644 0.0416 -0. 3Начальная узагальнена координата град264, 0964Направленіе обертання кривошипа - Проти годинникової стрелке5Масса шатуна кг37, 14836Масса повзуна кг111, 4457Момент інерції шатуна кг? м ВІ 1,36178 Сила корисного опору Н0 Н0 Н0 Н0 Н0 Н0 Н0 Н2900 Н9500 Н9500 Н9500 Н8500 Н09Средняя кутова швидкість кривошипа рад/с15, 710Коеффіціент нерівномірності обертання кривошипа ? -0.0511Пріведенний момент інерції всіх обертових ланок кг? м ВІ
2.13 Визначення постійної складової приведеного моменту інерції і закон руху ланки приведення за методом Мерцалова Н.І.
За результатами розрахунків на ЕОМ будуємо графіки кінематичної і динамічної характеристики машини залежно від узагальненої координати j 1.
Для всіх графіків приймаємо масштаб по осі j
= 0.0349 рад/мм.
Замість значень j
