y"> Висловимо з (4) змінну л:
ГД
е - період дискретизації
За заданою колебательности М=1,2 знайдемо среднечастотную область побудови бажаної амплітудно-частотної характеристики. Межами для амплітуди цій області відповідають значення:
Побудувати ЛАЧХ коректуючого пристрою можна за допомогою графічного вирахування реальної ЛАЧХ з бажаної ЛАЧХ, тобто використовується послідовна корекція.
Побудова бажаної ЛАЧХ починаємо зі среднечастотной частини. Через точку зрізу проводимо пряму з нахилом мінус 20 дБ / дек. У високочастотної області бажана ЛАЧХ сполучається з вихідною ЛАЧХ, тобто буде мати такі ж нахили.
Побудувати ЛАЧХ коректуючого пристрою можна за допомогою графічного вирахування реальної ЛАЧХ з бажаної ЛАЧХ.
На малюнку 12 представлені реальна, аппроксимированная, бажана
ЛАЧХ і ЛАЧХ коригуючого пристрою.
Рисунок 12 - Реальна, аппроксимированная, бажана ЛАЧХ і ЛАЧХ коректуючого пристрою
7. Розрахунок коригувального пристрою системи
.1 Розрахунок аналогового коригуючого пристрою
Для корекції в системі застосовується аналогове коригуючий пристрій (КУ) послідовного типу. Коригуючий пристрій можна включити між різними елементами вихідної системи. При виборі місця включення керуються значенням вноситься пристроєм похибки. Найбільш кращим варіантом є установка коригуючого пристрою в електричну ланцюг перед датчиком.
Розіб'ємо вихідну ЛАЧХ коректуючого пристрою на дві ділянки. За таблицями з атласу Топчеева, підберемо коригуючий пристрій за отриманою ЛАЧХ (малюнок 12). Так як ЛАЧХ КУ має стандартні нахили, то підберемо кілька схем коригуючого пристрою: № 1 та № 43.
Перша ділянка зображений на малюнку 13.
Малюнок 13 - Перша ділянка коригуючого пристрою
Передавальна функція першої ділянки має вигляд:
де -.
З графіка, представленого на малюнку 12, видно, що:
Задамо значення тоді:
Друга ділянка коригуючого пристрою зображений на малюнку 14.
Малюнок 14 - Друга ділянка коригуючого пристрою
Передавальна функція другої ділянки має вигляд:
де
З графіка, представленого на малюнку 12, видно, що:
На малюнку 15 представлена ??загальна електрична схема коригуючого пристрою:
Малюнок 15 - загальна електрична схема коригуючого пристрою
Загальна передавальна функція коригувального пристрою:
Проведемо аналіз скоригованої системи.
Передавальна функція скоригованої системи по апроксимованої ЖЛАЧХ (малюнок 12) має вигляд:
Побудуємо перехідний процес для скоригованої системи і оцінимо показники якості системи. Перехідний процес представлений на ма...
