анчики поступово перехідне в кругле. Вертикальні реакції R zl = R z 2 = m 1 G 1 /2 , де G 1 - навантаження на передні колеса.
Для балки керованого моста жорсткість важлива для збереження кутів установки коліс. Жорсткість ведучого моста впливає на умови зачеплення зубчастих передач, на навантаження підшипників і на навантаженість піввісь.
Прогин балки дорівнює силі в заданому перерізі, віднесеної до жорсткості перерізу f = P і /(EJ x ). Балка навантажена в місцях кріплення ресор. Змінний перетин балки ускладнює розрахунок. У таких випадках або спрощують схему і ведуть розрахунок за найбільш небезпечному перетину, або ускладнюють розрахунок, застосовуючи метод кінцевих елементів.
Прогин балки вантажних автомобілів досягає 2 ... 3 мм.
В
Малюнок 23. Розрахункова схема поворотної цапфи
В
Поворотний кулак (рис. 23). Розрахунок ведеться для тих же трьох випадків вантаження: гальмування при прямолінійному русі, занесення і динамічного навантаження.
При гальмуванні сумарний момент вигину у вертикальній площині
,
де R '' z 1 = R zl - G до sub> ; Р тор = R z П† - гальмівна сила на колесі, нагружающая цапфу.
Напруга вигину:
В
Пѓ і = М і / W .
В
При заносі напруга вигину на цапфі при Р тор = 0
В
Пѓ и1 = ( R '' z 1 - R y 1 r до )/ W ; Пѓ и2 = ( R '' z 2 с - R y 2 r до )/ W .
В
При динамічному навантаженні напруга вигину
В
Пѓ і = R z 1 з К д / W ,
де коефіцієнт динамічності До д = 1,5 ... 3.
Для стали 30Х і 40Х допустиме напруження [Пѓ і ] = 500 МПа.
В
Малюнок 24. Розрахункова схема шкворня
Шворінь . Розрахункові режими, що застосовуються при розрахунку шкворня, ті ж, що і при розрахунку цапф. Нахилом шворня нехтуємо. p> При гальмуванні реакції, навантажують верхній R ' шк і нижній R'' шк кінці шкворня, зумовлені дією:
реакції R z :
В
R ' ШК1 = R '' ШК1 = R z l /( a + b );
сили Р тор :
В
R ' шк 2 = Р тор b/(a ​​+ b); R'' шк < i> 2 = Р тор a/(a ​​+ b);
реактивної сили:
В
R ' шк 3 = Р 1 b/(a ​​+ b); R'' шк sub> 3 = Р 1 i> a/(a ​​+ b),
де P 1 = Р тор l i> / l 1 ;
гальмівного моменту М тор = Р тор r до
В
R ' шк4 = Р тор r до /( a + b ).
Сумарна сила, що діє на нижній кінець шворня,
.
Сумарна сила, що діє на верхній кінець шворня:
.
На шворінь діють напруги:
В
вигину Пѓ і = R '' шкОЈ d / W і ;
зрізу П„ cp = 4 P '' шкОЈ /( ПЂd 2 шк );
зминання Пѓ см =
Для розрахунку приймають найбільше зі значень Р ' шкОЈ , Р'' шкОЈ .
При заносі діють тільки поперечні сили.
Від вертикальної реакції:
В
R ...