gn="justify"> Оскільки в завданнях цього типу розглядається механічна система, що знаходиться в рівновазі під дією плоскої довільної системи сил, то складаємо три рівняння рівноваги: ​​два рівняння проекцій сил на координатні осі і одне рівняння моментів усіх сил щодо обраної точки.
Зазвичай шуканими величинами в цих завданнях є прискорення тіл і реакції зв'язків.
Послідовність рішення завдань:
а) виконуємо малюнок (розрахункову схему) строго відповідно з умовою задачі;
б) вибираємо систему координат;
в) на розрахунковій схемі показуємо зовнішні (задані) навантаження, реакції зв'язків і сили інерції, причому, визначаючи головний вектор і головний момент сил інерції керуємося видом руху твердого тіла і, при плоскому або обертальному рухах, становищем центру мас тіла;
г) складаємо рівняння рівноваги; при цьому враховуємо, що невідомих величин повинно бути не більше числа рівнянь рівноваги;
д) при складанні рівнянь проекцій сил на координатні осі користуємося правилами перебування проекції вектора на вісь;
е) при складанні рівняння моментів доцільно за розглянуту точку, щодо якої беруться моменти, вибрати точку, через яку проходить лінія дії двох шуканих реакцій;
ж) якщо в задачі розглядається складова конструкція, що складається з двох або більше тіл, то доводиться, розчленував цю систему, складати рівняння рівноваги для кожного тіла окремо;
з) розглядаючи обертальний рух тіла навколо нерухомої осі, слід враховувати, що прискорення кожної точки цього тіла дорівнює геометричній сумі прискорень нормального і дотичного. Якщо тіло обертається рівномірно, то дотичні прискорення, а, отже, і дотичні сили інерції всіх його матеріальних точок дорівнюють нулю. br/>
2.2 Завдання II типу
До цієї групи належать завдання, в яких потрібно визначити реакції двох закріплених точок твердого тіла (двох підшипників або підшипника і підп'ятника), що виникають при обертанні твердого тіла навколо нерухомої осі, що проходить через ці точки.
На відміну від завдань I типу, тут, після докладання всіх зовнішніх навантажень, реакцій зв'язків і всіх сил інерції, можемо розглядати рівновагу тіла під дією довільної просторової системи сил. При цьому, в загальному випадку, можемо скласти шість відомих з В«просторовоїВ» статики рівнянь рівноваги: ​​три рівняння проекцій сил і три рівняння моментів сил відносно координатних осей. З урахуванням цієї обставини в іншому порядок вирішення завдань II типу аналогічний послідовності вирішення завдань I типу. p align="justify"> При вирішенні завдань цієї групи за принципом Даламбера слід мати на увазі, що в рівняння моментів усіх сил щодо осі обертання шукані реакції підшипників не ввійдуть, бо їх моменти щодо цієї осі дорівнюють нулю. Тому ці реакції визначаються з решти п'яти рівнянь рівноваги. Якщо в задачі, як це нерідко буває, потрібно знайти тільки реакції, перпендикулярні до осі обертання, то достатньо скласти чотири рівняння рівноваги (два рівняння проекцій на осі, перпендикулярні осі обертання і два рівняння моментів щодо цих же осей). br/>
ЗАВДАННЯ Д6
Застосування принципу Даламбера для визначення реакцій зв'язків механічної системи
Механічна система (рис. Д6.1), розташована у вертикальній площині, складається з двох блоків 1 і 2 жорстко з'єднаних між собою і насаджених на загальну вісь, яка через шарнір (підшипник) Про спирається на стрижні АТ та ВО. На кожен з блоків намотана невагома нерозтяжна нитка, на кінцях якої прикріплені вантажі 3 і 4. Блоки вважати суцільними однорідними циліндрами, маси m1 і m2 і радіуси R1 і R2 яких наведені в таблиці Д6-1. p align="justify"> Однорідні стрижні АТ та ВО, погонне маса яких q, нахилені до вертикалі або горизонталі під кутами ? і ? відповідно. Довжини стержнів АТ (l1) та ВО (l2) вказані в таблиці Д6-1. Кріплення стрижнів в опорах А і В шарнірне.
До механічної системі прикладені зовнішні навантаження: постійна сила T або постійний момент М.
Визначити зусилля в стрижнях.
Вказівки: 1. Номер схеми на рис. Д6 вибирається відповідно до останньої цифри шифру. p align="justify">. Дані з табл. Д6-1 вибираються відповідно до передостанньої цифрою шифру. p> 3. Зовнішнє навантаження або М, не зазначену у Вашому варіанті, на розрахунковій схемі не показувати і в розрахунках не враховувати. p> механічний система Даламбер сила
0 1 2
