XVIII в., Коли став виділятися ранній юнацький вік, юнаки та дівчата поступово також стали об'єктом уваги педагогіки.
У другій половині XIX в. починає розширюватися система суспільного виховання. По-перше, в нього включається виховання молоді та інших старших вікових груп. По-друге, адаптація та перевиховання представників усіх вікових категорій, що не вписуються в соціальну систему або порушують встановлені в ній норми. Це було пов'язано з тими соціокультурними процесами, які відбувалися в Європі та Америці.
Індустріалізація породила масову міграцію сільського населення в місто, де воно виявилося непристосованим для життя в нових умовах і дало сплеск злочинності, аморальної поведінки, ставши основним постачальником безпритульних, бродяг і жебраків з дезорганізованих сімей. В Америці положення посилювалося масовою імміграцією переважно із слаборозвинених регіонів Європи та Південної Америки.
Традиційний вихователь - церква, хоча і продовжувала грати істотну роль в житті людей, втратила монопольні позиції у сфері моралі та виховання і, крім того, далеко не відразу перебудувалася відповідно до нових соціокультурними реаліями. Утворився вакуум, який необхідно було заповнити. Це і спробували зробити деякі педагоги, почавши розробляти соціальну педагогіку.
З середини XIX в. з'явилася андрогогіки - педагогіка дорослих, яка і по теперішній час займається проблемами освіти дорослих. В останні десятиліття від андрогогіки від'єдналася герогогіка (педагогіка старості) яка займається різними варіантами освіти людей похилого віку.
Наприкінці XIX в. зародилися і протягом нашого століття сформувалися педагогіка перевиховання дітей і підлітків, а також виправна педагогіка.
Виникнувши на рубежі століть у Німеччині, соціальна педагогіка зазнала вельми цікаву еволюцію. Не будучи визнаною світовим науковим співтовариством, вона, тим не менш, отримала певний розвиток в 20-і роки в Радянському союзі у вигляді розробки ідеї зв'язку школи з життям і соціальним середовищем. Ця ідея отримала теоретичне обгрунтування і відносно адекватне практичне втілення у С.Т. Шацького, у працях і досвіді ряду яскравих педагогів-теоретиків і практиків. Однак у масовій досвіді вона втілювалася в досить спрощеному вигляді, що, по суті, вело лише до компрометації ідеї як такої.
Інтерес до проблематики, характерної для соціальної педагогіки, знову виник в середовищі педагогів, як у нас, так і за кордоном в 70-ті роки, що було пов'язано з черговою кризою систем виховання. У нас це було пов'язано з появою різних варіантів роботи з дітьми за місцем проживання в практиці виховання і проявився в розробці необхідних методичних рекомендацій.
За кордоном наукова розробка проблем соціальної педагогіки відновилася лише в 50-60 роки в Німеччині. Однак фактично і в Європі, включаючи Німеччину, і в США, вже починаючи з кінця XIX століття, все більш широке поширення набула практична діяльніс...