тановлені в печі.
Для реалізації АСР швидкості переміщення тигля використані наступні технічні засоби: Оптичний датчик кутового переміщення (енкодер багатооборотний) F3683 з порожнистим валом (поз. 2-1), лічильник імпульсів «Овен», серія СІ8 (поз. 2-2), блок ручного управління БРУ22 (поз. 2-3, 2-4), Векторний перетворювач частоти з вбудованим Рlc-Контроллером «Веспер», серія E2-8300-001Н (поз. 2-5), асинхронний двигун змінного струму АІР 56 А4 (поз. М1).
Переміщення тигля відбувається завдяки асинхронному двигуну змінного струму АІР 56 А4, на валі якого встановлений оптичний датчик кутового переміщення (енкодер багатооборотний) F3683. З нього й починається процес регулювання швидкості переміщення тигля. При обертанні двигуна, маркери енкодера пропускають або перекривають промінь світла, спрямований від світлового джерела до фотоприймача, на якому виробляється сигнал у разі проходження світла до приймача. Залежно від швидкості обертання вала двигуна змінюється частота вихідного сигналу енкодера. Вихід енкодера підключений до векторного перетворювача частоти з вбудованим Рlc-Контроллером «Веспер», через БРУ - 22. «Веспер» живиться від трифазного струму напругою 380В. Він перетворює частоту вихідного сигналу енкодера в напруги змінного струму, пропорційне цій частоті, внаслідок чого змінюється швидкість обертання двигуна, який через передавальний механізм з'єднаний з віссю тигля.
АСР швидкості переміщення і обертання затравки, а так само АСР швидкості обертання тигля, ідентичні АСР швидкості переміщення тигля, тому не потребують поясненні.
Автоматичний контроль тиску в печі починається з з'єднувального рукава, до якого підключається перетворювач надлишкового тиску «Овен» ПД100-ДІ (поз.7). Він, у свою чергу, передає уніфікований сигнал постійного струму (4? 20) мА, залежно від величини подається на нього тиску, на аналоговий вхід контролера.
3. Спеціальна частина. Розрахунок АСР температури тигля
Вихідними даними для розрахунку АСР температури тигля є показники якості регулювання, що визначаються технологічним процесом:
максимальне допустиме динамічне відхилення регульованої величини D T1=2,2 ° C;
- необхідний характер перехідного процесу - апериодический;
допустима статична помилка? TCТ. =0;
допустимий час регулювання tр=150 c;
максимально можливе значення обурення D Хвх.мах=6% (0,3 мА) ходу регулюючого органу (ХРВ).
.1 Знаходження математичного опису об'єкта управління
Побудуємо графік кривої розгону за експериментальними даними.
Розрахунок ведеться при зовнішньому східчастому обурює впливу амплітудою A, яка складає 2% ходу регулюючого органу.
Експериментальні дані наведені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1 - Ординати експериментальної кривої розгону при А=2% ХРВ
t, с0182436487296120? T, ° C0, 00,00,52,04,59,011,813,3
t, с144168192216? T, ° C14, 014,514,814,9
Графік обурює впливу X (t) представлений на малюнку 3.1. Крива розгону об'єкта - зміна температури тигля? T, ° C представлена ??на малюнку 3.2.
...
