Лапласа записується так:
(3.9)
і є окремим випадком рівняння Гельмгольца.
У двовимірному просторі рівняння Лапласа:
. (3.10)
3.4 Початкові і граничні умови
Початкові і граничні умови (НУ та ГУ) - додаток до основного диференціального рівняння, що задає його поведінку в початковий момент часу і на кордоні розглянутій області відповідно.
Зазвичай диференціальне рівняння має не одне рішення, а ціле їх сімейство. Початкові і граничні умови дозволяють вибрати з нього одне, відповідне реальному фізичному процесу або явищу. У теорії звичайних диференціальних рівнянь доведена теорема існування та єдиності розв'язку задачі з початковою умовою (задачі Коші). Для рівнянь в приватних похідних отримані деякі теореми існування та єдиності рішень для певних класів початкових і крайових задач.
При вирішенні нестаціонарних рівнянь математичної фізики маємо завдання з НУ. Для знаходження шуканої функції для них необхідно знати величини, що характеризують її в деякий початковий момент, а так само всі функції збурень (зовнішні сили, джерела) для всіх послідовних моментів часу.
У той же час для рівнянь математичної фізики, що описують стаціонарні явища, таких як рівняння Лапласа і Пуассона, ставляться лише крайові задачі, оскільки возмущающие (зовнішні) сили в цьому випадку, в часі не змінюються, а для аналізу стаціонарної системи потрібно знати поведінку шуканої функції на кордоні області рішення. Зауважимо, що якщо ця область обмежена, то відповідна крайова задача називається внутрішньою, в іншому випадку - зовнішньої.
Існують три найважливіших роду ГУ:
. ГУ-I: (3.11)
- задані значення шуканої функції u на кордоні Г;
. ГУ-II: (3.12)
- заданий потік u через кордон Г, n - вектор зовнішньої нормалі кордону, якщо f (t) =, то це означає непроникність на кордоні;
. ГУ-III: (3.13)
на кордоні (поверхні) тіла відбувається взаємодія (наприклад теплообмін) із зовнішньої (навколишнього) середовищем, що має значення показника, де (для задачі теплопровідності),? і?- Коефіцієнти теплопровідності і теплообміну (в законі теплообміну Ньютона).
Існують ще ГУ сполучення, так звані ГУ четвертого роду:
ГУ-IV: (3.14)
Ці рівності означають нерозривність функції u на кордоні (перша умова) і рівність потоків через кордон Г двох середовищ, тобто при переході через кордон немає втрат (друга умова).
Граничні завдання ставляться таким чином: знайти функцію u, яка задовольняє рівнянню Лапласа у всіх внутрішніх точках області S, а на кордоні області - деякого граничній умові.
У залежності від роду ГУ розрізняють наступні крайові задачі:
у разі ГУ-I:
- завдання Дирихле - (3.15)
перша крайова задача;
у разі ГУ-II:
- завдання Неймана - (3.16)
другий крайова задача;
у разі ГУ-III:
- третя крайова задача. (3.17)
4. Приклади задач для УМФ
.1 Одномірне рівняння теплопровідності
Рівняння, що описує поширення тепла в однорідному стержні має вигляд:
, (4.1)
де u (t, x) - температура, і a - коефіцієнт температуропровідності - позитивна константа, що описує швидкість поширення тепла. Задача Коші ставиться таким чином:
НУ:, (4.2)
де f (x) - довільна функція (початкова умова).
.2 Рівняння коливань струни
Диференціальне рівняння, що описує вільні коливання струни, має вигляд:
. (4.3)
Тут u (t, x) - зміщення струни від положення рівноваги, або надлишковий тиск повітря в трубі, або магнітуда електромагнітного поля в трубі, а c - швидкість поширення хвилі. Для того, щоб сформулювати задачу Коші, тут слід задати зсув і швидкість струни в початковий момент часу:
НУ:
У разі кінцевої струни довгою L для рівняння (4.3) ще треба задати дві ГУ її кінцях:
; (4.6)
. (4.7)
Це приклад змішаної крайової задачі.
.3 Двовимірне рівняння Лапласа
Рівняння Лапласа для невідомої функції має вигляд:
. (4.8)
При постановці крайової задачі для рівняння (4.8) його необхідно доповнити граничними умовами.
Гранична умова для першої крайової задачі (задача Діріхле):
ГУ-I: (4.9)
де f - задана функція у всіх точках P (x, y, z) поверхні Г.
Гранична умова для другої крайової задачі (задача Неймана):
ГУ-II: (4.10)
де - задана функція на поверхні Г, n - зовнішня нормаль до Г.
Гранична умова для третьої крайової задачі:
...