ня температури електродвигуна;
T = C/A - постійна часу нагрівання електродвигуна;
t - час від початку ділянки;
Uнач - перевищення температури на початку ділянки;
A - питома тепловіддача електродвигуна:
В
Приймаються Uун = 70 В° С;
DPн - втрати потужності при номінальному завантаженні:
В
С - питома теплоємність електродвигуна масою m:
В
Підставивши числові значення у формули, одержуємо:
В В В В В
Приймаючи, що на початку роботи Uнач = 0 будуємо криву нагріву електродвигуна. Розрахунки зводимо в таблицю 3. br/>
Таблиця 3.Завісімость U від часу.
t, с
U, В° С
0
0
500
36,5
1000
54
1500
62,3
2000
66,4
2500
68,2
3000
69,2
3600
69,7
2. Проектування передавального пристрою
2.1 Вибір та обгрунтування кінематичної схеми
Згідно з технологічною схемою робочої машини, транспортер приводиться в рух електродвигуном через ланцюгову передачу. Ланцюгова передача відрізняється простотою в монтажі та експлуатації, виключає прослизання, в відміну від ремінних передач, а також є набагато дешевше і легше, ніж редуктори.
2.2 Розрахунок (вибір) елементів передачі або редуктора
Відповідно до п. 2.1. вибираємо елементи кінематичної схеми: в якості передавальних пристроїв служать ведена і ведуча зірочки, а також ланцюг.
Визначаємо кутову швидкість приводного валу транспортера:
В
гдеr - радіус переднього (ведучого) валу транспортера, м.
Тоді:
В
Визначаємо загальне передавальне число:
В В
Приймаються передавальне число ланцюгової передачі i ц рівним 10.
2.3 Обгрунтування і вибір монтажного виконання двигуна
Оскільки приміщення є курних, то в якості провідника для підбиття мережі до електродвигуна доцільно застосувати кабель типу АВВГ з алюмінієвими жилами.
Висота осі обертання обраного електродвигуна дорівнює 100 мм.
Оскільки ширина транспортера дорівнює 560 мм, то доцільніше буде вибрати виконання, при якому габарити двигуна будуть не більше 560 мм.
Найбільш зручні при монтажі електродвигуни, що кріпляться на лапи.
Виходячи з цього, вибираємо електродвигун виконання IM2081.
3. Перехідні процеси в електроприводі
3.1 Визначення електромеханічної постійної часу при робочому та критичному ковзаннях
Для обчислення приведеного моменту інерції енергетичного машинного пристрою необхідно знати момент інерції ротора електродвигуна Iрот, момент інерції машини Iм, момент інерції редуктора IР.
Момент інерції робочої машини наближено можна визначити за наступною формулою:
В
де m тр - маса транспортера, кг;
J ред = 0,2 Г— J рот = 0,2 Г— 0,013 = 0,0026 кг Г— м 2 - момент інерції редуктора;
Одержуємо:
В
Електромеханічна постійна часу перехідних процесів привода з асинхронним електродвигуном обчислюється за формулою:
В
гдеw0 - кутова швидкість машинного пристрою, w0 = 73,1 рад/с;
S - ковзання електродвигуна.
Знаходимо електромеханічну постійну при критичному ковзанні:
В
Знаходимо електромеханічну постійну при номінальному ковзанні:
В
3.2 Обгрунтування способу пуску і гальмування електропривода
Оскільки електродвигун включається і вимикається під навантаженням (маса транспортера) то найбільш доцільним буде спосіб самоторможенія, оскільки в цьому випадку час вибігу буде дуже мало.
При пуску необхідно, щоб транспортер був менш важким для полегшення пуску, тому перед вимиканням рекомендується почекати звільнення транспортера від корму, і тільки потім його вимкнути.
3.3 Визначення часу пуску і гальмування, максимального прискорення графо-аналітичним методом
Для початку визначимо тривалість розбігу і зупинки електродвигуна.
Час пуску tп визначається наступним чином:
В
гдеI - приведений момент інерції;
wн - номінальна кутова ш...
