ння переміщення за часом). Прискорення поршня обчислимо за формулою:
В
Прискорення досягає максимальних значень при положенні поршня у ВМТ (), а мінімальні (найбільші негативні) значення його мають місце в НМТ () і становлять відповідно:
В В
Результати значення швидкостей поршня для ряду проміжних значень заносимо в таблицю 1.1.
Таблиця 1.1 - Переміщення, швидкість і прискорення поршня
Кут повороту кривошипа від В.М.Т., j , град.0306090120150180210240270300330360Перемещение поршня, Sп, мм05, 820,839,455,866,47066,455,839,420,85,80 Швидкість поршня, u п, м/с012 ,52020,515,680-8-15, 6-20,5-20-12,0 Прискорення поршня, Jп, м/с215024119114507-3005-7512-7922-9014-8906-7512-300545071191115024
1.2 Кінематика шатуна
Шатун кривошипно-шатунного механізму здійснює складний плоскопараллельное рух: переносне разом з поршнем і відносне кочення навколо поршневого пальця. Аналіз качательного руху шатуна необхідний для подальшого визначення діючих у ньому сил. p align="justify"> Кутове переміщення шатуна від осі циліндра двигуна ? визначимо із співвідношення:
В
Одержуємо:
В
Результати значення кутового переміщення шатуна від осі циліндра для ряду проміжних значень заносимо в таблицю 1.2.1.
Кут? вважається позитивним, якщо шатун відхиляється від осі циліндра в бік обертання кривошипа колінчастого валу від ВМТ. Найбільші кути відхилення шатуна від осі циліндра? Max виходять при та:
В
Кутову швидкість обертання шатуна навколо пальця визначимо за формулою:
В
Результати значення кутової швидкість обертання шатуна навколо пальця для ряду проміжних значень заносимо в таблицю 1.2.1.
При положеннях поршня в ВМТ і НМТ, т. е при і кутова швидкість шатуна приймає екстремальні значення:
В В
При найбільших відхиленнях шатуна від осі циліндра, т. е при і кутова швидкість шатуна стає рівною нулю:
В
Кутове прискорення шатуна визначимо за формулою:
В
Результати значення кутового прискорення шатуна для ряду проміжних значень заносимо в таблицю 1.2.1.
Екстремальні (при та) і нульові (при і) значення кутового прискорення шатуна будуть:
В В
Таблиця 1.2 - Кутові переміщення, швидкість і прискорення шатуна
Кут повороту кривошипа від В.М.Т., j, град.0306090120150180210240270300330360Перемещение шатуна,?, град.0712 ,51412,570-7-12 ,5-14-12 ,5-70Скорость шатуна, 146,512773, 30-73,3-127-146,5-127-73,3073,3127146,5 Прискорення шатуна, 0-42925-73347-88532-73347-42925042925733478853273347429250
1.3 Динаміка кривошипно-шатунного меха...
